目錄：

1.MM32F0020簡介

2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中斷

3.編寫MM32F0020 UART1中斷接收函式

4.編寫MM32F0020 UART1傳送位元組和ASCII字元函式

5.編寫MM32F0020 UART1處理中斷接收到的資料函式

6.MM32F0020 UART1傳送UART1中斷接收到的資料到上位機串列埠助手

提要：

　　學習MM32F0020 UART1中斷接收資料，透過上位機串列埠助手傳送8位元組的十六進位制資料：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55；下位機MM32F0020的UART1中斷接收到一幀：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8位元組資料後，透過UART1傳送多位元組函式，原樣傳送到串列埠助手顯示出來。

內容：

1、MM32F0020簡介：

　　（1）MM32F0020微控制器是基於 Arm ® Cortex ® -M0核心，最高工作頻率可達48MHz；

　　（2）供電電壓支援：2.0V - 5.5V；

　　（3）多達32KB的Flash，2KB的SRAM；

　　（4）1個I2C；

　　（5）2個UART；

　　（6）1個12位的ADC；

　　（7）1個I2C或I2S；

　　（8）1個高階定時，1個通用定時器，1個基本定時器。

2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中斷：

　　MM32F0020 UART1的GPIO初始化，根據MM32F0020的DS資料手冊選擇PA12:UART1_TX，PA3:UART1_RX做為UART1的傳送和接收資料的引腳，具體配置步驟，及其初始化如下所示：

（1）使能GPIOA外設時鐘；

（2）配置IO的管腳；

（3）配置GPIO的輸出速度；

（4）配置IO管腳的工作模式；

（5）根據GPIOA配置的引數整體初始化GPIO各管腳的成員引數。

void Bsp_UART1_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE); 
    //UART initialset    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_1);    //UART1_TX   GPIOA.12
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);    //UART1_RX    GPIOA.3
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

　　MM32F0020 UART1和NVIC中斷優先順序初始化，具體配置步驟，及其初始化如下所示：

（1）使能UART1外設時鐘；

（2）呼叫之前配置的UART1GPIO初始化函式；

（3）調配置UART1通訊波特率為115200；

（4）配置UART1字長為8位；

（5）配置UART1收發資料為1位停止位；

（6）配置UART1收發資料為無奇偶校驗位；

（7）配置UART1允許串列埠收發資料；

（8）根據以上配置引數初始化UART1結構體成員；

（9）使能UART1中斷接收功能；

（10）配置UART1的NVIC中斷優先順序為0，並使能和初始化NVIC中斷（優先順序為0-3均可，引數越小優先順序越高）。

　　根據以上配置引數，則UART1初始化程式碼如下所示：

void Bsp_UART1_NVIC_Init(u32 baudrate)
{
    UART_InitTypeDef UART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_UART1, ENABLE);
    
    Bsp_UART1_GPIO_Init();
    UART_StructInit(&UART_InitStruct);
    UART_InitStruct.BaudRate = baudrate;    //The word length is in 8-bit data format.
    UART_InitStruct.WordLength = UART_WordLength_8b;
    UART_InitStruct.StopBits = UART_StopBits_1;    //No even check bit.
    UART_InitStruct.Parity = UART_Parity_No;    //No hardware data flow control.
    UART_InitStruct.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
    UART_InitStruct.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;   
    UART_Init(UART1, &UART_InitStruct);
    
    UART_ITConfig( UART1,UART_IT_RXIEN, ENABLE);    
    //UART1 NVIC
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;    //UART1 Priority
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0;    //Enable UART1_IRQn
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
    NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);   
    
    UART_Cmd(UART1, ENABLE);
}

3.編寫MM32F0020 UART1中斷接收函式：

（1）定義UART1接收和傳送資料相關的的快取，變數如下所示：

//UART1 Recv Bufferu8 gUART1_Rx_Buf[UART1_RXD_LEN];      
//UART1 Recv Countu16 gUART1_Rx_Cnt;  
//UART1 Recv Timing Countu8 gUART1_Rx_TimeCnt = 0;//UART1 Recv Flagbool gUART1_Rx_Flag = false;

（2）標頭檔案宣告與UART1接收和傳送相關的宏，快取、變數以及函式宣告，如下所示：

//UART1 Baudrate#define UART1_BAUDRATE  (115200)//UART1 Recv length#define UART1_RXD_LEN   (200) 
//UART1 Recv Bufferextern u8 gUART1_Rx_Buf[UART1_RXD_LEN];  
//UART1 Recv Countextern u16 gUART1_Rx_Cnt;  
//UART1 Recv Timing Countextern u8 gUART1_Rx_TimeCnt;//UART1 Recv Flagextern bool gUART1_Rx_Flag;//UART1 NVIC Initvoid Bsp_UART1_NVIC_Init(u32 baudrate);//Process UART1 Recv Taskvoid Bsp_UART1_Recv_Task(void);//UART sends a byte datavoid Bsp_UART_SendByte(UART_TypeDef* uart,u8 data);//Send ASCII charactersvoid Bsp_UART_SendASCII(UART_TypeDef* uart,char *str);//UART sends multi-byte datavoid Bsp_UART_SendBytes(UART_TypeDef* uart,u8 *buf, u16 len);

（3）編寫UART1中斷接收資料函式，如下所示：

void UART1_IRQHandler(void)
{
    u8 Recv;    
     //Check receive status
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) == SET) 
    {                         
        UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN);
        
        Recv = UART_ReceiveData(UART1);
        
        gUART1_Rx_Buf[gUART1_Rx_Cnt] = Recv;        
        if(gUART1_Rx_Cnt < UART1_RXD_LEN-1)
        {
            gUART1_Rx_Cnt++;
        }        else
        {
            gUART1_Rx_Cnt = 0;
        }  
        if(gUART1_Rx_Cnt >= 8)
        {
            gUART1_Rx_Flag = true;
        }
    }
}

4.編寫MM32F0020 UART1傳送位元組和ASCII字元函式：

（1）MM32F0020 UART1傳送位元組函式如下所示：

void Bsp_UART_SendByte(UART_TypeDef* uart,u8 data)
{
    UART_SendData(uart,data);    while(!UART_GetFlagStatus(uart, UART_FLAG_TXEPT));
}

（2）MM32F0020 UART1傳送多位元組函式如下所示：

void Bsp_UART_SendBytes(UART_TypeDef* uart,u8 *buf, u16 len)
{    while(len--)
    {
        Bsp_UART_SendByte(uart,*buf++);
    }
}

（3）MM32F0020 UART1傳送ASCII字串函式如下所示：

void Bsp_UART_SendASCII(UART_TypeDef* uart,char *str)
{    while(*str)
    {
        Bsp_UART_SendByte(uart,*str++);
    }
}

5.編寫MM32F0020 UART1處理中斷接收到的資料函式：

　　MM32F0020 UART1處理中斷接收到的資料函式如下所示，當上位機串列埠助手傳送8位元組的十六進位制資料：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55；下位機MM32F0020的UART1中斷接收到一幀：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8位元組資料後，透過UART1傳送多位元組函式，原樣傳送到串列埠助手。

 Bsp_UART1_Recv_Task(
    (gUART1_Rx_Flag == = ((gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) &&] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == = ,

6.MM32F0020 UART1傳送UART1中斷接收到的資料到上位機串列埠助手：

　　當上位機串列埠助手傳送8位元組的十六進位制資料：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55；下位機MM32F0020的UART1中斷接收到一幀：0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8位元組資料後，透過UART1傳送多位元組函式，原樣傳送到串列埠助手。

（1）在main函式中呼叫UART1 NVIC初始化函式；

（2）在main函式的while(1)主迴圈中呼叫UART1處理中斷接收到的資料函式，迴圈檢測UART1的接收中斷是否接收到上位機串列埠助手下發的資料，如有收到就原樣傳送到上位機串列埠助手上顯示出來；

int main(void)
{    //UART1 NVIC Init Baudrate 115200    Bsp_UART1_NVIC_Init(UART1_BAUDRATE);    
    while(1) 
    {        //Process UART1 Recv Task        Bsp_UART1_Recv_Task();
    }
}

MM32F0020簡介

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