MM32F0020簡介

zjnx_zc發表於2022-03-07

目錄:

1.MM32F0020簡介

2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中斷

3.編寫MM32F0020 UART1中斷接收函式

4.編寫MM32F0020 UART1傳送位元組和ASCII字元函式

5.編寫MM32F0020 UART1處理中斷接收到的資料函式

6.MM32F0020 UART1傳送UART1中斷接收到的資料到上位機串列埠助手

提要:

  學習MM32F0020 UART1中斷接收資料,通過上位機串列埠助手傳送8位元組的十六進位制資料:0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55;下位機MM32F0020的UART1中斷接收到一幀:0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8位元組資料後,通過UART1傳送多位元組函式,原樣傳送到串列埠助手顯示出來。

內容:

1、MM32F0020簡介

  (1)MM32F0020微控制器是基於 Arm ®  Cortex ® -M0核心,最高工作頻率可達48MHz;

  (2)供電電壓支援:2.0V - 5.5V;

  (3)多達32KB的Flash,2KB的SRAM;

  (4)1個I2C;

  (5)2個UART;

  (6)1個12位的ADC;

  (7)1個I2C或I2S;

  (8)1個高階定時,1個通用定時器,1個基本定時器。

2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中斷:

  MM32F0020 UART1的GPIO初始化,根據MM32F0020的DS資料手冊選擇PA12:UART1_TX,PA3:UART1_RX做為UART1的傳送和接收資料的引腳,具體配置步驟,及其初始化如下所示:

(1)使能GPIOA外設時鐘;

(2)配置IO的管腳;

(3)配置GPIO的輸出速度;

(4)配置IO管腳的工作模式;

(5)根據GPIOA配置的引數整體初始化GPIO各管腳的成員引數。

void Bsp_UART1_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE); 
    //UART initialset    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_1);    //UART1_TX   GPIOA.12
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);    //UART1_RX    GPIOA.3
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

  MM32F0020 UART1和NVIC中斷優先順序初始化,具體配置步驟,及其初始化如下所示:

(1)使能UART1外設時鐘;

(2)呼叫之前配置的UART1GPIO初始化函式;

(3)調配置UART1通訊波特率為115200;

(4)配置UART1字長為8位;

(5)配置UART1收發資料為1位停止位;

(6)配置UART1收發資料為無奇偶校驗位;

(7)配置UART1允許串列埠收發資料;

(8)根據以上配置引數初始化UART1結構體成員;

(9)使能UART1中斷接收功能;

(10)配置UART1的NVIC中斷優先順序為0,並使能和初始化NVIC中斷(優先順序為0-3均可,引數越小優先順序越高)。

  根據以上配置引數,則UART1初始化程式碼如下所示:

void Bsp_UART1_NVIC_Init(u32 baudrate)
{
    UART_InitTypeDef UART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_UART1, ENABLE);
    
    Bsp_UART1_GPIO_Init();
    UART_StructInit(&UART_InitStruct);
    UART_InitStruct.BaudRate = baudrate;    //The word length is in 8-bit data format.
    UART_InitStruct.WordLength = UART_WordLength_8b;
    UART_InitStruct.StopBits = UART_StopBits_1;    //No even check bit.
    UART_InitStruct.Parity = UART_Parity_No;    //No hardware data flow control.
    UART_InitStruct.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
    UART_InitStruct.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;   
    UART_Init(UART1, &UART_InitStruct);
    
    UART_ITConfig( UART1,UART_IT_RXIEN, ENABLE);    
    //UART1 NVIC
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;    //UART1 Priority
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0;    //Enable UART1_IRQn
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
    NVIC_Init(& NVIC_InitStruct);   
    
    UART_Cmd(UART1, ENABLE);
}

3.編寫MM32F0020 UART1中斷接收函式:

(1)定義UART1接收和傳送資料相關的的快取,變數如下所示:

//UART1 Recv Bufferu8 gUART1_Rx_Buf[UART1_RXD_LEN];      
//UART1 Recv Countu16 gUART1_Rx_Cnt;  
//UART1 Recv Timing Countu8 gUART1_Rx_TimeCnt = 0;//UART1 Recv Flagbool gUART1_Rx_Flag = false;

(2)標頭檔案宣告與UART1接收和傳送相關的巨集,快取、變數以及函式宣告,如下所示:

//UART1 Baudrate#define UART1_BAUDRATE  (115200)//UART1 Recv length#define UART1_RXD_LEN   (200) 
//UART1 Recv Bufferextern u8 gUART1_Rx_Buf[UART1_RXD_LEN];  
//UART1 Recv Countextern u16 gUART1_Rx_Cnt;  
//UART1 Recv Timing Countextern u8 gUART1_Rx_TimeCnt;//UART1 Recv Flagextern bool gUART1_Rx_Flag;//UART1 NVIC Initvoid Bsp_UART1_NVIC_Init(u32 baudrate);//Process UART1 Recv Taskvoid Bsp_UART1_Recv_Task(void);//UART sends a byte datavoid Bsp_UART_SendByte(UART_TypeDef* uart,u8 data);//Send ASCII charactersvoid Bsp_UART_SendASCII(UART_TypeDef* uart,char *str);//UART sends multi-byte datavoid Bsp_UART_SendBytes(UART_TypeDef* uart,u8 *buf, u16 len);

(3)編寫UART1中斷接收資料函式,如下所示:

void UART1_IRQHandler(void)
{
    u8 Recv;    
     //Check receive status
    if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) == SET) 
    {                         
        UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN);
        
        Recv = UART_ReceiveData(UART1);
        
        gUART1_Rx_Buf[gUART1_Rx_Cnt] = Recv;        
        if(gUART1_Rx_Cnt < UART1_RXD_LEN-1)
        {
            gUART1_Rx_Cnt++;
        }        else
        {
            gUART1_Rx_Cnt = 0;
        }  
        if(gUART1_Rx_Cnt >= 8)
        {
            gUART1_Rx_Flag = true;
        }
    }
}

4.編寫MM32F0020 UART1傳送位元組和ASCII字元函式:

(1)MM32F0020 UART1傳送位元組函式如下所示:

void Bsp_UART_SendByte(UART_TypeDef* uart,u8 data)
{
    UART_SendData(uart,data);    while(!UART_GetFlagStatus(uart, UART_FLAG_TXEPT));
}

(2)MM32F0020  UART1傳送多位元組函式如下所示:

void Bsp_UART_SendBytes(UART_TypeDef* uart,u8 *buf, u16 len)
{    while(len--)
    {
        Bsp_UART_SendByte(uart,*buf++);
    }
}

(3)MM32F0020  UART1傳送ASCII字串函式如下所示:

void Bsp_UART_SendASCII(UART_TypeDef* uart,char *str)
{    while(*str)
    {
        Bsp_UART_SendByte(uart,*str++);
    }
}

5.編寫MM32F0020 UART1處理中斷接收到的資料函式:

  MM32F0020 UART1處理中斷接收到的資料函式如下所示,當上位機串列埠助手傳送8位元組的十六進位制資料:0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55;下位機MM32F0020的UART1中斷接收到一幀:0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8位元組資料後,通過UART1傳送多位元組函式,原樣傳送到串列埠助手。

 Bsp_UART1_Recv_Task(
    (gUART1_Rx_Flag == = ((gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) &&] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == ) && (gUART1_Rx_Buf[] == = ,

6.MM32F0020 UART1傳送UART1中斷接收到的資料到上位機串列埠助手:

  當上位機串列埠助手傳送8位元組的十六進位制資料:0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55;下位機MM32F0020的UART1中斷接收到一幀:0xAA,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x55 共8位元組資料後,通過UART1傳送多位元組函式,原樣傳送到串列埠助手。

(1)在main函式中呼叫UART1 NVIC初始化函式;

(2)在main函式的while(1)主迴圈中呼叫UART1處理中斷接收到的資料函式,迴圈檢測UART1的接收中斷是否接收到上位機串列埠助手下發的資料,如有收到就原樣傳送到上位機串列埠助手上顯示出來;

int main(void)
{    //UART1 NVIC Init Baudrate 115200    Bsp_UART1_NVIC_Init(UART1_BAUDRATE);    
    while(1) 
    {        //Process UART1 Recv Task        Bsp_UART1_Recv_Task();
    }
}


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