開發基於 ESP XXX 微控制器應用，最簡單的環境搭建方案是像 MicroPython、CircuitPython、NanoFramework 等，下載韌體，直接開刷；或者基於 Arduino 的開發元件，安裝起來都容易。不過，這些框架是經過封裝的，就目前而言，它們的功能還不完善，功能上肯定沒有樂鑫官方的 SDK 完整；當然了，也不是說這些框架不能用，只要能滿足你的需求就可以用。
樂鑫官方的 SDK 支援 Eclipse 、VS Code 外掛方式使用 IDE。對於我們們一路喜歡 VS 的夥伴來說，當然是用 VS Code 寫程式碼舒服了。本來嘛，在VS Code 中，只要安裝好 ESP - IDF 外掛，然後執行 ESP-IDF: 配置 ESP-IDF 外掛 就會自動下載 SDK 和工具。然而由於某些你懂的不可抗因素，這個方案是很難安裝成功的。SDK 部分多折騰幾次都能下載，但後面那十幾個工具就沒那麼好運氣了，老是失敗。
經過老周的各種嘗試，只有使用離線安裝這一招最靠譜。開啟 https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4。
Windows 上還是很好弄的（Linux上可以手動下載.tar.gx，然後解壓），上圖中，點選頁面中的 Offline installer，下載離線安裝包，大概 1.5 G，對於現在的網速來說，不算大。
下載之後，直接執行。
下一步。
這裡它會檢查你的系統環境適不適合安裝，如果沒有問題，Next 安鈕將可用。如果有問題，Apply Fixes 按鈕可用，點一下讓它自動修復問題。其實這裡一般不會有大問題，可能會存在的就是檔名字元資料的限制，點選 Apply Fixes 按鈕即可。然後點 Next。
版本當然選新的，安裝目錄這裡最好改一下，這貨很不懂事，居然預設安裝到桌面上。
上一步選的目錄是放 SDK 的，這一步選的是放 SDK 工具的目錄，自己選一個吧，最好不要帶空格，出錯的概率達到 89.965%；也最好不要包含漢字，出錯率達 92.333%。
這個地方基本上可以全部清空，如果你要用 Eclipse ，就選上吧。
這裡讓你核對一下你前面所選的引數是否正確，不符合你的要求的話，就返回去重來。
接著一路下一步，然後坐和等待。
最後這裡，勾上這個選項，讓防毒軟體跳過對編譯時的檔案掃描。
Python 是內建的，這個沒辦法，如果你安裝了多套工具，比如 Thoony、Arduino IDE等，都會內建 Python，所以會多次重複安裝。Python 這貨也是個頭疼事，如果硬碟空間不緊張，就隨它去吧，因為這廝在版本相容問題上也特嚴重，不同程式內建 Python 可能會減少許多問題。
然後幹嗎呢？對，環境變數，開啟【設定】【系統】【關於】。
點選“高階系統設定”。
然後在開啟的對話方塊中點選“環境變數”。
至於說配置使用者級的環境變數還是機器級的環境變數，那隨你便，如果電腦是你一個人用的，那無所謂。如果是和“閨蜜”共享一臺電腦，最好配置為使用者級別的，免得“閨蜜”不小心刺探到重要軍情。哈哈，這情節差點變成瓊瑤劇了。
環境變數名為 IDF_PATH，值是SDK的所在路徑，就是你剛剛安裝時選的路徑。例如，C:\\Users\\八格牙路\\esp\\esp-idf，注意要指向 esp-idf，因為檔案是在這個資料夾下面的，指向它才能找到檔案。IDF_TOOLS_PATH 是剛才安裝程式自動設定了的。
最後，開啟VS Code，安裝 Espressif IDF、C/C++、CMake 等外掛。其實，只要安裝 Espressif IDF 就行，其他的元件會自動安裝。
按【F1】，找到命令“配置ESP IDF擴充套件”，拼命點它就是了，讓它執行。
這貨能識別出我們剛剛安裝的SDK和工具集，選擇第三項，使用已有的配置。
開啟【設定】視窗，找到【擴充套件】【ESP-IDF】，在右面頁面中往下翻，找到配置 Python 解析器的路徑選項，設定成我們剛剛安裝好的內建的Python二進位制檔案。
帶有 “Win” 的表示 Windows 平臺專用，如果不這樣配置，那麼那個內建的 Python 就沒有用處了。老周這機器上預設裝的是 Python 3.9 的，實話告訴你，不相容的，會報錯。所以這個路徑必須改成內建的——剛剛安裝時選的 xxxxx\\.espressif 目錄下的。如果你的機器裝的 Py 版本和內建的版本相同，應該能用的，不能用了再改。
還有一處，我們們在把編譯好的 .bin 刷到 ESP32 板子上時，一般我們們買的板子是 Micro-USB 的，所以，燒寫模式是 UART。於是，把 Flash Type 改一下。這個後面你在燒寫是可以改的，不過現在提前改好也省了些功夫。
完工，為了使用一些環境變數能生效，可以重啟一下 VS Code，要是環境變數是配置在機器級別的，估計連電腦也要重啟。
現在，我們們試試能不能用。
1、啟動VSC，開啟一個目錄作為工作區，這個可以隨意發揮。
2、在VS Code中按【F1】，選擇“從擴充套件模板建立專案”。
3、選擇 Use current folder，即使用你開啟的工作目錄。
4、在選擇專案模板時，選最後一個，template-app，這TM很不友好，居然這樣建立專案。
5、這貨真是的，還會開啟一個新的 VS Code 視窗來建立專案。然後讓你選編譯器，反正下面列出的幾個都不是，就選第一項好了 —— Scan Kits。
6、開啟 main / main.c 檔案，把程式碼中 app_main 函式中，後半部分，也就是那個 for 迴圈倒數 10 秒重啟開發板那一段刪掉，不然燒上去後板子老是重啟，不好玩。
#include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_spi_flash.h" void app_main(void) { printf("Hello world!\n"); /* Print chip information */ esp_chip_info_t chip_info; esp_chip_info(&chip_info); printf("This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ", chip_info.cores, (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "", (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : ""); printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision); printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024), (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external"); }
app_main 類似於 main 入口點，經過封裝，就像以前寫 Windows 程式那樣，有個 WinMain。
7、把 ESP32 開發板連上電腦，按【F1】，選擇命令“選擇要使用的燒錄埠”，然後根據你電腦識別的結果選。
8、點選底部工具欄中的“Build, Flash and Monitor”，這個按鈕可神了，編譯、燒錄、開啟串列埠監視器，三個任務自動完成。
9、然後又是坐和等待，C 語言你懂的，編譯較慢。
注意觀察，如果看到下面這樣的輸出，說明程式成功執行了。
好了，大功告成，ESP 32 + VS Code 的開發環境就搭建好了。