STM32F103 主控 DIY 組裝的 開源四軸飛行器

1、飛機引數：
整體尺寸：150X150X40mm
對角槳距：12 cm
螺旋槳：75mm
有刷電機：8520
保護圈：有合適的 可以購買安裝
電機腳架：有
飛機重量：34 g（不包含電池）
電池： 3.7V 600MAH
飛行時間：（5分鐘左右）
開發環境：STM32 Keil MDK（STM32F103C8T6）
開發語言：純C編寫，帶註釋
演算法：卡爾曼濾波+四元數解算+串級PID
處理器：STM32F103C8T6 LQFP48
陀螺儀：MPU6050
通訊模組：NRF24L01
外設介面：I2C + USART 1 + USART 3+ 預留剩下全部 I O 接出，
擴充套件功能：預留有留氣壓計晶片+藍芽模組 （需自己新增）
適用人群：二次開發者，新手入門必備，四軸產品開發，電子競賽，業餘愛好，研究生等

2、遙控器：
遙控主控：STM32F103C8T6　LQFP48
種類：右手油門，需要左手油門的可以改
遙控距離：50米
通訊模組：NRF24L01
擴充套件功能： 留有 OLED 螢幕介面，一個USART 1，一個燒錄口（SWD）
電源介面：3.7V
電池： 3.7V 380MAH

3、視訊教程點這裡

圖片: