freertos基礎學習--任務通知

蜜汁辣醬^_^發表於2020-12-28

傳送通知函式，向對應任務傳送不帶引數的通知，相當於計數型或二進位制訊號量。

xTaskNotifyGive( xTaskToNotify )

xTaskToNotify引數為任務控制程式碼 TaskHandle_t型別，可以從xTaskCreate()建立任務獲得，也可以xTaskGetCurrentTaskHandle()獲取當前正在執行的任務控制程式碼。
對這個任務控制程式碼的任務通知計數+1.

uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait )

執行時如果任務同通知計數不為0，則通知計數減一，並返回，否則阻塞當前任務。
xClearCountOnExit為函式退出時候是否去需要清除通知計數，值為pdFALSE時函式返回時通知計數不清0，相當於計數型訊號量，當值不為pdFALSE時函式返回時對通知計數清零。
xTicksToWait 如果沒有任務通知則阻塞任務多長時間。
返回值為當前通知的計數，0則表明沒有通知

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