ORB_SLAM2之Pangolin的安裝

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安裝過程

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按照Github上面的教程走即可，非常簡單（https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin）。

安裝一些必要的庫：

Glew： (我開始就是沒有裝這個，導致後來編譯不成功的)

sudo apt-get install libglew-dev

CMake：（裝過ROS就不用裝了）

sudo apt-get install cmake

Boost：（這個不知道是什麼 我裝了一下）

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

Python2 / Python3：（裝一下）

sudo apt-get install libpython2.7-dev

接下來就是Pangoln

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j4

到這裡會顯示100%的進度，就是安裝完成了

這裡我看官網的方法是

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..    
cmake --build .

但是不成功，會有報錯，從網上看到一個博主的方法這裡其中

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j

但是在後面 “make-j”的時候我的電腦當機了，所以選了j4