Nucleo入門--004通用輸入輸出

埠與引腳的區分



工作模式







GPIO用法總結：
輸入模式：
浮空輸入：按鍵識別
上拉輸入：IO內部上拉電阻輸入
下拉輸入：IO內部下拉電阻輸入
模擬模式：
作為片內模擬外設的對應引腳
輸出模式：
推輓輸出：可以輸出高/低電平，主要用於連線數字器件，，如指示燈、繼電器模組
開漏輸出：只能輸出低電平，適合於電流型驅動
複用模式：
複用推輓：片內外設功能（UART的TX,RX,SPI的MOSI,MISO,SCK,SS）
複用開路：片內外設功能（IIC的SCL,SDA）

GPIO暫存器的介紹

使用ODR暫存器時需注意：設定某一個引腳的輸出電平時，只修改該引腳對應的位，而不要修改其他的位
設定輸出資料暫存器的某一個位為1，並不代表該位對應的引腳一定輸出高電平，有可能該引腳在外圍電路的作用下拉到了低電平，因此應該通過讀取輸入資料暫存器GPIOx_IDR來獲取引腳的真實電平情況。

暫存器的使用：

基於暫存器方式控制GPIO



基於結構體指標的方式訪問暫存器組
由於暫存器的地址連續，因此考慮使用結構體的方式實現
其中，unsigned int資料型別佔用4個位元組



點亮LD2：

基於HAL庫的方式控制GPIO
GPIO外設的資料型別



使用HAL庫的引腳初始化步驟：

GPIO外設介面函式的配置：


複製工程操作：