資料鏈路層及物理訊號

11898定義了CAN/CANFD幀格式，實現了CAN資料鏈路層的序列通訊，支援分發和複用。

實現了三個選項：
只支援CAN幀格式
支援CAN幀容忍CANFD幀
支援CAN幀和CANFD幀

LLC層

主要做的事情見上圖

MAC層

MAC層被分成了接收和傳送兩個部分

PL層

物理層又分為三層：
PCS：編解碼，同步，失敗檢測
PMA ：匯流排傳輸接收的功能電路，不在11898範疇
PMD：在物理媒介和PMA之間包含機械電氣介面，不在11898範疇

FCE(Fault Confinement Entity)

Reference

[1] https://www.codenong.com/cs107033118/
[2] https://zhuanlan.zhihu.com/p/139392276
[3] https://blog.csdn.net/microcosmv/article/details/80188154?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param
[4]https://gorgias.me/2017/12/30/%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E6%80%BB%E7%BA%BF%E7%9F%A5%E8%AF%86%E6%89%AB%E7%9B%B2-%E5%BA%8F/