學習OpenCV：hu矩

hu矩為描述整體影像特徵的一種方法，零階矩表示它的總質量；一階矩表示它的質心；二階矩又叫慣性矩，表示影像的大小和方向。

通過計算普通矩可以知道影像的重心座標、形狀方向等；

	Mat imgSrc = imread("lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
	threshold(imgSrc, imgSrc, 50, 255, THRESH_BINARY);
	Moments mom = moments(imgSrc, false);// Calculate Moments
	double huMoments0[7];
	double huMoments[7];
	HuMoments(mom, huMoments0);// Calculate Hu Moments
	for (int i = 0; i < 7; i++)
	{
		double dbValue = copysign(1.0, huMoments0[i]);
		huMoments[i] = -1 * dbValue * log10(abs(huMoments0[i]));
	}

	vector<vector<Point>> contour;
	findContours(imgSrc, contour, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	double dbValue = matchShapes(contour, contour, CONTOURS_MATCH_I1, 0);

論文：Visual pattern recognition by moment invariants

https://zhuanlan.zhihu.com/p/117344473

https://www.jianshu.com/p/3cb0b97da76e