iNeuOS工業互聯平臺，機床&PLC硬體閘道器與平臺無縫對接，進行資料互動

ineuos.net發表於2020-09-27

1. 概述... 2

2. 平臺演示... 2

3. 硬體閘道器的基本操作... 3

3.1 資料採集... 3

3.2 資料轉發... 4

4. 硬體閘道器與雲平臺對接... 7

5. 結論... 8

1. 概述

iNeuLink是工業級硬體閘道器產品，內嵌完全B/S結構管理系統，簡單、易用、穩定，本閘道器提供兩個有線網口,可選型號支援WiFi和2G/3G/4G,同時提供一個485介面,電源為寬壓電路,支援9-30V輸入電壓。基本硬體引數，如下圖：

iNeuLink邊緣計算閘道器，在iNeuOS雲端操作中起到對下分散式採集資料、對上透明轉發資料的作用。對下資料採集支援PLC協議包括：發那科(Fanuc)、西門子(Siemens)、三菱(Mitsubishi)、哈斯(Hass)、凱恩帝(knd)、海德漢(Heidenhain)、兄弟(Brother)、廣州數控(GSK)、新代(Syntec)，PLC協議包括：ModBus、西門子(Siemens)、三菱(Mitsubishi)、歐姆龍(Omron)，其他協議可以定製化擴充套件。iNeuLink與iNeuKernel（裝置容器）進行資料互動，最終使用iNeuView對資料進行檢視組態和建模，完成資料採集、傳輸、展示全部流程。

2. 平臺演示

線上演示：http://demo.ineuos.net （注：自已註冊使用者，體驗系統功能）

視訊介紹：https://v.qq.com/x/page/c3107nnfvt5.html

3. 硬體閘道器的基本操作

硬體閘道器操作大體分兩方面：針對相應裝置協議的資料採集和資料轉發（支援資料斷點續傳）。

3.1 資料採集

列表頁面可以看到所有自己的裝置,其中ID為裝置在本閘道器內部的唯一ID，如下圖：

iNeuOS工業互聯平臺，機床&PLC硬體閘道器與平臺無縫對接，進行資料互動

新增裝置驅動時，首先選擇對應的裝置型別，如下圖：

iNeuOS工業互聯平臺，機床&PLC硬體閘道器與平臺無縫對接，進行資料互動

裝置驅動內建了一些預設的資料點位，選擇點位即可使用，如下圖：

iNeuOS工業互聯平臺，機床&PLC硬體閘道器與平臺無縫對接，進行資料互動

3.2 資料轉發

iNeuLink硬體閘道器目前支援與多個廠家的雲平臺進行資料互動，如果是其他協議，可以定製化開發和對接測試。硬體閘道器內建了通用的協議格式，通過MQTT的方式與雲平臺對接。通用MQTT為閘道器預設推送協議,推送主題為：data/{gateway_id}/v1,gateway_id為閘道器資訊裡的閘道器ID,推送格式如下：

 1 [
 2   {
 3     "device_id": "Test",
 4     "ts": 1561994655032,
 5     "device_type": "fanuc",
 6     "values": [
 7       {
 8         "name": "cnc_products",
 9         "value": 20559
10       },
11       {
12         "name": "cnc_type",
13         "value": "FANUC 0i MF"
14       },
15       {
16         "name": "device_state",
17         "value": 0
18       },
19       {
20         "name": "cnc_mecpos",
21         "value": [
22           {
23             "axis": "X",
24             "value": -84.4
25           },
26           {
27             "axis": "Y",
28             "value": 2.986
29           },
30           {
31             "axis": "Z",
32             "value": -108.181
33           }
34         ]
35       },
36       {
37         "name": "cnc_alarm",
38         "value": [
39           {
40             "alarm_no": 1,
41             "alarm_type": "T01",
42             "alarm_msg": "待機中"
43           },
44           {
45             "alarm_no": 204,
46             "alarm_type": "XXX",
47             "alarm_msg": "急停"
48           }
49         ]
50       }
51     ]
52   }
53 ]