無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 資源暫時不可用)

問題：無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 資源暫時不可用)

sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense 
E: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 資源暫時不可用)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
解決辦法：

 sudo rm /var/cache/apt/archives/lock 

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

 

然後就可以了！！

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如果這個方法不行，也可以試下這個：

用這個命令檢視一下apt-get的相關程式：ps -e | grep apt  
如果顯示：

2660 ?        00:00:02 aptd  
2039 ?        00:00:00 update-apt-xapi  
然後執行:

$sudo kill 2660 
$sudo kill 2039  
再試一下。