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「Python 影像處理 OpenCV （2）：畫素處理與 Numpy 操作以及 Matplotlib 顯示影像」
「Python 影像處理 OpenCV （3）：影像屬性、影像感興趣 ROI 區域及通道處理」
影像加法
影像加法有兩種方式，一種是通過 Numpy 直接對兩個影像進行相加，另一種是通過 OpenCV 的 add() 函式進行相加。
不管使用哪種方法，相加的兩個影像必須具有相同的深度和型別，簡單理解就是影像的大小和型別必須一致。
Numpy 加法
Numpy 的運算方法是： img = img1 + img2 ，然後再對最終的運算結果取模。
- 當最終的畫素值 <= 255 時，則運算結果直接為
img1 + img2。 - 當最終的畫素值 > 255 時，則運算的結果需對 255 進行取模運算。
OpenCV 加法
OpenCV 的運算方式是直接呼叫 add() 函式進行的，這時的運算方式是飽和運算。
- 當最終的畫素值 <= 255 時，則運算結果直接為
img1 + img2。 - 當最終的畫素值 > 255 時，這時則是飽和運算，結果固定為 255 。
兩種加法方式對應的示例如下：
import cv2 as cv
# 讀取影像
img = cv.imread("maliao.jpg", cv.IMREAD_UNCHANGED)
test = img
# Numpy 加法
result1 = img + test
# OpenCV 加法
result2 = cv.add(img, test)
# 顯示影像
cv.imshow("img", img)
cv.imshow("result1", result1)
cv.imshow("result2", result2)
# 等待顯示
cv.waitKey()
cv.destroyAllWindows()
結果如下：
可以看到，使用 Numpy 取模加法的圖片整體更偏綠色，而使用 OpenCV 飽和運算的加法，整體顏色更偏白色。
影像融合
影像融合其實也是一種影像加法，但是它和影像加法不同的是對影像賦予不同的權重，可以使影像具有融合或者透明的感覺。
影像加法： img = img1 + img2
影像融合： img = img1 * alpha + img2 * beta + gamma
影像融合用到的函式為 addWeighted() 具體如下：
dst = cv.addWeighter(img1, alpha, img2, beta, gamma)
dst = img1 * alpha + img2 * beta + gamma
這裡的 alpha 和 beta 都是係數，而 gamma 則是一個亮度調節量，不可省略。
下面這個示例中，我又找了一張下雨的圖片，用這張圖片和馬里奧做一個影像融合的案例：
import cv2 as cv
# 讀取影像
img1 = cv.imread("maliao.jpg", cv.IMREAD_UNCHANGED)
img2 = cv.imread("rain.jpg", cv.IMREAD_UNCHANGED)
# 影像融合
img = cv.addWeighted(img1, 0.4, img2, 0.6, 10)
# 顯示影像
cv.imshow("img1", img1)
cv.imshow("img2", img2)
cv.imshow("img", img)
# 等待顯示
cv.waitKey()
cv.destroyAllWindows()
結果如下：
影像融合時需要注意的和上面一致，需要影像大小是相等的，上面的示例這兩張圖片都是畫素為 560 * 310 且都為 RGB 的圖片。
改變顏色空間
OpenCV 中有超過150種顏色空間轉換方法。我們先介紹兩種最常用的： BGR <-> 灰度 和 BGR <-> HSV 。
對於改變顏色空間，我們使用 cvtColor(input_image, flag) 函式，其中的 flag 為轉換的型別。
一些常見的 flag 值：
# BGR 轉 灰度
cv.COLOR_BGR2GRAY
# BGR 轉 HSV
cv.COLOR_BGR2HSV
# BGR 轉 RGB
cv.COLOR_BGR2RGB
# 灰度 轉 BGR
cv.COLOR_GRAY2BGR
可以很清楚的看到， flag 的命名非常的通俗易懂，如果想要獲取其他所有的標記，可以使用下面這段程式碼：
import cv2 as cv
flags = [i for i in dir(cv) if i.startswith('COLOR_')]
print(flags)
結果就不貼了，挺長的。
注意： HSV 的色相範圍為 [0,179] ，飽和度範圍為 [0,255] ，值範圍為 [0,255] 。不同的軟體使用不同的範圍。因此，如果需要將 OpenCV 值和它們比較，則需要將這些範圍標準化。
我們使用 cvtColor() 這個函式將馬里奧轉化成灰度影像，示例如下：
import cv2 as cv
# 讀取影像
img = cv.imread("maliao.jpg", cv.IMREAD_UNCHANGED)
# 影像型別轉換
result = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2GRAY)
# 影像展示
cv.imshow("img", img)
cv.imshow("result", result)
# 等待顯示
cv.waitKey()
cv.destroyAllWindows()
結果如下：
示例程式碼
如果有需要獲取原始碼的同學可以在公眾號回覆「OpenCV」進行獲取。