環境
Qemu 4.1
vexpress-ca9
概述
為了減小linux核心的大小,可以把一些外設驅動編譯成核心模組,但是在啟動ubuntu的時候,需要讀取flash,但是此時flash的驅動模組存放在ubuntu檔案系統中。為了解決這樣的問題,可以使用ramdisk記憶體檔案系統,將必備的驅動模組,比如這裡的flash驅動模組放到ramdisk中,當uboot引導linux時,可以將ramdisk和核心映象先載入到記憶體,啟動核心時,會將ramdisk在記憶體中的記憶體地址傳給核心。
當核心啟動後,會先將ramdisk作為根檔案系統,然後使用insmod載入flash驅動,就可以訪問存放有ubuntu檔案系統的塊裝置節點,最後再通過命令將根檔案系統切換為ubuntu檔案系統。
正文
這裡為了簡單起見,我們沒有把儲存器驅動編譯成核心模組,只是演示一下從ramdisk切到ubuntu的過程。
原先直接啟動ubuntu使用的命令是:
kernel_dir=./linux-4.14.13 kernel_image=${kernel_dir}/arch/arm/boot/zImage dtb_image=${kernel_dir}/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb sudo qemu-system-arm \ -M vexpress-a9 \ -m 1024M \ -smp 4 \ -kernel ${kernel_image} \ -append "noinitrd root=/dev/vda1 rw rootfstype=ext4 console=ttyAMA0,115200" \ -dtb ${dtb_image} \ -drive if=none,file=./ubuntu_rootfs/ubuntu.fulldisk,id=hd0 \ -device virtio-blk-device,drive=hd0 \ -nic tap \ -serial stdio
其中vda是一個虛擬磁碟,它的第一個分割槽中存放的是ubuntu根檔案系統。
現在,如果使用ramdisk的話,修改啟動命令:
kernel_dir=./linux-4.14.13 kernel_image=${kernel_dir}/arch/arm/boot/zImage dtb_image=${kernel_dir}/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb sudo qemu-system-arm \ -M vexpress-a9 \ -m 1024M \ -smp 4 \ -kernel ${kernel_image} \ -dtb ${dtb_image} \ -drive if=none,file=./ubuntu_rootfs/ubuntu.fulldisk,id=hd0 \ -device virtio-blk-device,drive=hd0 \ -append "root=/dev/ram0 rw rootfstype=ext4 console=ttyAMA0 init=/linuxrc ignore_loglevel" \ -initrd ./rootfs/ramdisk.img \ -nic tap \ -serial stdio
為此,需要修改ramdisk的內容,原先我用的ramdisk中的根檔案系統使用busybox編譯生成的,/linuxrc是指向/bin/busybox的軟連線。需要對此進行修改,修改後的ramdisk內容如下(為了簡單明瞭,我僅保留必備的一些命令):
. ├── bin │ ├── busybox │ ├── cd -> busybox │ ├── chroot -> busybox │ ├── echo -> busybox │ ├── exec -> busybox │ ├── mdev -> busybox │ ├── mkdir -> busybox │ ├── mount -> busybox │ ├── pivot_root -> busybox │ ├── sh -> busybox │ └── umount -> busybox ├── dev ├── linuxrc └── sys
其中linuxrc是一個shell指令碼,內容如下:
#!/bin/sh echo "hello world" echo "mount -t sysfs sysfs /sys" mount -t sysfs sysfs /sys echo "mdev -s" mdev -s echo "mkdir /newroot" mkdir /newroot echo "mount -t ext4 /dev/vda1 /newroot" mount -t ext4 /dev/vda1 /newroot echo "sys" umount /sys echo "cd /newroot" cd /newroot echo "mkdir -p oldroot" mkdir -p oldroot echo "pivot_root . oldroot" pivot_root . oldroot echo "exec chroot . /sbin/init <dev/console >dev/console 2>&1" exec chroot . /sbin/init <dev/console >dev/console 2>&1
如果ramdisk裡有需要載入的flash驅動,需要先insmod,然後才能看到/dev/vda1。
ubuntu檔案系統中/sbin/init是一個軟連線,實際指向的是/lib/systemd/systemd。
製作ramdisk映象的命令:
#!/bin/bash sudo dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1M count=32 sudo mkfs.ext4 -F ramdisk sudo mkdir -p tmpfs sudo mount -t ext4 ramdisk ./tmpfs/ -o loop sudo cp -raf rootfs/* tmpfs/ sudo umount tmpfs sudo gzip --best -c ramdisk > ramdisk.gz sudo mkimage -n "ramdisk" -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz ramdisk.img
下面是啟動log:
完。