cozmo 入坑日記及開發環境搭建

do康解U發表於2019-07-20
開發環境

前幾日，朋友在群裡發了一個機器人的小視訊，視訊裡機器人可以對話，可以推箱子，開心以後會哈哈大笑，非常有趣。
詳細瞭解裡一下，這是個叫 cozmo 的智慧機器人，可以配合 SDK 用 python 程式設計，興趣一下子就來了，詢問了一下價格，閒魚500左右，順便跟同事看了一下，同事也感興趣，立馬下單買了2個。
第一天下單，沒想到第二天下午就到了，哈哈哈。滿心激動的開啟箱子以後，看到螢幕上粗現的字母，想起來需要下載 app 連線 cozmo。
app 有 iOS 和 Android 兩種，值得注意的是 iOS 在國內也可以直接安裝，而 Android 版需要連線谷歌商店才能下載。
方便起見，掏出了我的 5s，下載app。下載完成後，更換 Wi-Fi ，選中 cozmo 開頭的 Wi-Fi，連線成功後，切換 app 連線 cozmo，此時就可以互動了。
cozmo 入坑日記及開發環境搭建

app 上可以互動的功能比較多，但是 app 程式設計只有一個類似 Scratch 的模組，對於具有探索精神的程式猿來說，肯定不能滿足於此，so，立馬開啟官方手冊，準備搭建開發環境。
官方的 SDK 放在了 GitHub ，連結 https://github.com/GrinningHermit/Cozmo-Explorer-Tool
SDK 的介面
通過該 SDK，你可以看到 cozmo 看到的世界，以及在它觀察到這個世界時，在思考什麼。

下面開始進入正題，快速瀏覽 README 後，找到了 docs 連結，http://cozmosdk.anki.com/docs/，點選進入是安裝方法。
因為我使用的是 MacBook，直接瀏覽 Mac OSX 部分 http://cozmosdk.anki.com/docs/install-macos.html

安裝步驟很簡單，總共需要 3 步：

  1. Python Installation
# Install Homebrew on your system according to the latest instructions. 
# If you already had brew installed then update it by opening a Terminal window and typing in the following:
brew update
# Once Homebrew is installed and updated, type the following into the Terminal window to install the latest version of Python 3:
brew install python3

cozmo 入坑日記及開發環境搭建

2.SDK Installation

# To install the SDK, type the following into the Terminal window:
pip3 install --user 'cozmo[camera]'
# Note that the [camera] option adds support for processing images from Cozmo’s camera.

SDK 安裝成功
提示安裝成功：Pillow-6.1.0、cozmo-1.4.10、cozmoclad-3.4.0、numpy-1.16.4

  1. SDK Upgrade
# To upgrade the SDK from a previous install, enter this command:
pip3 install --user --upgrade cozmo

忽略更新
提示當前 SDK 已經滿足需求，忽略更新。

  1. 手機驅動安裝（補充步驟）
    4.1. 在 macOS 系統上執行 Cozmo SDK，iOS 裝置不需要安裝其他驅動。
    4.2. 而使用 Android 裝置需要安裝 Android Debug Bridge (adb) 才能執行 Cozmo SDK ，並且需要用 USB 線連線手機。

下一步，安裝Cozmo Explorer Tool

下載方法：
git clone https://github.com/GrinningHermit/Cozmo-Explorer-Tool.git
使用這個工具需要準備的:
1、Cozmo SDK使用文件。點這裡檢視文件
2、安裝Pillow模組 (pip3 install –user Pillow, 一般說來裝Cozmo SDK的時候已經自帶了)
3、安裝Flask模組(pip3 install –user flask，Flask是Python的Web應用框架)
cozmo 入坑日記及開發環境搭建
已安裝過， 跳過安裝
4、安裝Flask Socket-IO模組 (pip3 install –user flask-socketio)
cozmo 入坑日記及開發環境搭建

  1. 啟動 Cozmo Explorer Tool
    cozmo 入坑日記及開發環境搭建

  2. 發現報錯，需要安裝一個包
pip3 install --user eventlet

cozmo 入坑日記及開發環境搭建

  1. 重新執行
    還是提示失敗
    cozmo 入坑日記及開發環境搭建
    頁面500，emmmm～～～，什麼情況？
    cozmo 入坑日記及開發環境搭建

  2. 再次檢視文件
    cozmo 入坑日記及開發環境搭建

看到說明：

  1. 需要 cozmo 啟動
  2. 手機連線 cozmo 的 Wi-Fi
  3. app 連線 cozmo 後，在設定選單裡開啟 SDK 模式

  4. 啟動 Cozmo Explorer Tool

  5. 依次操作後，重新執行，哈哈，頁面正常開啟 ^_^
    cozmo 入坑日記及開發環境搭建
    詳細日誌輸出：
    cozmo 入坑日記及開發環境搭建
    因為這種啟動類似 run server 方式，所以後續操作日誌還會持續不斷的輸出到 session 中。

  6. 此時是瀏覽模式，根據官方手冊 http://cozmosdk.anki.com/docs/getstarted.html。
    如果要自己用 python 程式設計，需要啟動 remote_control.py。

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