ubuntu裝完後要先設定網路！！！！！！！！！
clone our repo
git clone https://github.com/XinyuSun/FGPrompt.git
cd FGPrompt
上面這一步沒成功，直接手動下載了github包
clone habitat-lab code
git submodule init
git submodule update
上面這一步沒使用
create conda env
conda create -n fgprompt python=3.8
這一步在建立虛擬環境時老是報錯：http connection 303 error
conda換源成清華源，注意不是https而是http！！！
install habitat-sim
conda install habitat-sim=0.2.2 withbullet headless -c conda-forge -c aihabitat
這裡去anaconda.org上搜尋habitat-sim，點進去下載linux版本的.tar.g2檔案，conda install --use-local 庫名稱.tar.g2
install pytorch1.11
pip install torch1.11.0+cu113 torchvision0.12.0+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
這裡在FGPrompt資料夾裡面的habitat-lab資料夾裡面開啟終端！！！
git init
git checkout 1f7cfbdd3debc825f1f2fd4b9e1a8d6d4bc9bfc7
pip install -e habitat-lab
pip install -e habitat-baselines