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原文地址：Fundamental Concepts
開始ARCore的旅程前，理解一些基礎概念將有助於接下來的深入學習。這些概念一起闡述了ARCore是如何使得虛擬物體能夠展示在現實世界的表面上，或者說如何新增到現實世界中的位置上。
運動跟蹤
當你的手機在現實世界中移動，ARCore通過一個稱為並行測量對映(concurrent odometry and mapping, COM)的處理過程，來理解手機相對於現實世界的位置。ARCore通過檢測攝像頭捕獲的影象資料的視覺差異點(即特徵點)，使用這些點來計算位置上的改變。這些視覺資訊和裝置上的IMU的慣性測量值一起，用於計算攝像頭隨著時間推移而變動的姿勢(包括位置和姿勢)。
通過把用於渲染的3D物體的虛擬世界的攝像機姿態對齊ARCore提供的裝置上的攝像頭的姿態，開發者能夠從正確的透視角度來渲染虛擬物體。渲染出來的虛擬物體的影象可以覆蓋在攝像頭捕獲的影象的上面，使得虛擬物體就像現實世界的一部分一樣，呈現在螢幕上。
環境理解
ARCore通過持續的檢測特徵點和平面，提升它對現實世界的理解。
ARCore查詢那些看起來像是在同一個水平表面上的特徵點，像桌子上的特徵點們，然後把識別出來的這些表面作為平面(Plane)提供給你的應用使用。ARCore還能檢測每一個平面的邊界，並把這些資訊提供給你的應用。你可以使用這些資訊來防止虛擬物體到這些平面上來。
由於ARCore使用特徵點來識別平面，因此可能無法很好地識別那些表面沒有紋理的平面，如純白色的書桌。
光線估計
ARCore能夠檢測環境的光線，並提供當前影象的平均強度資訊。這使得你能夠用和環境同樣的光照來照亮你的虛擬物體，提升AR內容的真實感。
人機互動
ARCore使用命中測試(Hit testing)，接受一個相對於手機螢幕的(x, y)座標(通過諸如點選或者其他你的應用支援的互動)，投影一道光線到攝像機的世界視口，返回這道光線貫穿的任意平面和特徵點，同時提供它們在世界裡的姿態資訊。這使得使用者可以選擇物體，或和環境中的物體互動。
錨定物件
隨著ARCore對自身位置和周邊環境的理解的提升，對應的姿態資訊也會隨之改變。當你想要放置一個虛擬物體時，你需要定義一個錨定(Anchor)點，讓ARCore持續的追蹤這個物體的位置。通常你需要基於命中測試返回的姿態資訊建立一個錨定點，如上小節所述。這使得你的虛擬內容能夠在裝置移動的時候，依舊能相對於現實世界保持穩定。
深入學習
理解了上述的基礎概念，接下來你可以把這些概念運用到構建AR應用的實戰中去了。依照你的選擇的開發平臺，可以選擇下面對應的資料進行進一步學習：