1. state:狀態，可以是機器人的位置，速度，加速度等
2. action:對於每一個狀態，可能的動作
3. state transition:狀態轉移
3.1 state transition probability:
4. policy：告訴agent在這個狀態應該採用哪個action
強化學習理論-第1課-基礎概念
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