ros節點名稱空間

weixin_33751566發表於2018-05-18

ros::init(argc, argv, "hec395");
ros::NodeHandle nh;  
ros::Publisher IMU_pub = nh.advertise<sensor_msgs::Imu>("imu_data", 50);

ros::NodeHandle nh("myname");

ros::NodeHandle nh("~myname");

ros::NodeHandle nh("~");

2018-05-18 11:20:37螢幕截圖.png

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