ros節點名稱空間
ros::init(argc, argv, "hec395");
ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher IMU_pub = nh.advertise<sensor_msgs::Imu>("imu_data", 50);
ros::NodeHandle nh("myname");
ros::NodeHandle nh("~myname");
ros::NodeHandle nh("~");
2018-05-18 11:20:37螢幕截圖.png
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