1、主機A用ssh-keygen -t rsa生成公鑰，公鑰在當前使用者的主資料夾下的.ssh資料夾(cd ~/.ssh)下的id_rsa.pub檔案
2、在主機B上對應使用者的主資料夾下面的.ssh檔案內執行 echo "A的公鑰" >>authorized_keys，如果沒有該檔案則新建一個，地址為： ~/.ssh/authorized_keys
3、將公鑰檔案和authorized_keys檔案設定許可權為600(更寬鬆的許可權也可以，如744)
4、A可以不需要密碼登陸B。
特別注意： authorized_keys檔案的許可權須為600，否則會導致新增信任失敗，A機器無法直接免密碼登入B機器。