樹莓派wiringPi庫詳解
WiringPi/wiringPi/wiringSerial.c
串列埠通訊
使用時需要包含標頭檔案：#include <wiringSerial.h>
int serialOpen (char *device, int baud)
device:串列埠的地址，在Linux中就是裝置所在的目錄。
預設一般是"/dev/ttyAMA0",我的是這樣的。
baud：波特率
返回：正常返回檔案描述符，否則返回-1失敗。
開啟並初始串列埠
void serialClose (int fd) fd：檔案描述符 關閉fd關聯的串列埠
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
fd:檔案描述符
c:要傳送的資料
傳送一個位元組的資料到串列埠
void serialPuts (int fd, char *s)
fd：檔案描述符
s：傳送的字串，字串要以'\0'結尾
傳送一個字串到串列埠
void serialPrintf (int fd, char *message, …)
fd：檔案描述符
message：格式化的字串
像使用C語言中的printf一樣傳送資料到串列埠
int serialDataAvail (int fd)
fd：檔案描述符
返回：串列埠快取中已經接收的，可讀取的位元組數，-1代表錯誤
獲取串列埠快取中可用的位元組數。
int serialGetchar (int fd)
fd：檔案描述符
返回：讀取到的字元
從串列埠讀取一個位元組資料返回。
如果串列埠快取中沒有可用的資料，則會等待10秒，如果10後還有沒，返回-1
所以，在讀取前，做好透過serialDataAvail判斷下。
void serialFlush (int fd)
fd：檔案描述符
重新整理，清空串列埠緩衝中的所有可用的資料。
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
fd：檔案描述符
buf：需要傳送的資料快取陣列
count:傳送buf中的前count個位元組資料
返回：實際寫入的字元數，錯誤返回-1
這個是Linux下的標準IO庫函式，需要包含標頭檔案#include <unistd.h>
當要傳送到的資料量過大時，wiringPi建議使用這個函式。
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
fd：檔案描述符
buf：接受的資料快取的陣列
count:接收的位元組數.
返回：實際讀取的字元數。
這個是Linux下的標準IO庫函式，需要包含標頭檔案#include <unistd.h>
當要接收的資料量過大時，wiringPi建議使用這個函式。
sudo nano serialRead1.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <wiringSerial.h>
int main ()
{
int fd ;
if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
{
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
return 1 ;
}
// Loop, getting and printing characters
for (;;)
{
putchar (serialGetchar (fd)) ;
fflush (stdout) ;
}
}
sudo gcc serialRead1.c -o serialRead1 -l wiringPi
sudo ./serialRead1
window串列埠除錯埠傳送內容，樹莓派端可以顯示到window串列埠除錯端發來的內容。
sudo nano serialRead.c
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <wiringSerial.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
{
fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
return 1 ;
}
serialPuts(fd, "uart send test, just by launcher");
for (;;)
{
if (serialDataAvail(fd) > 0)
{
putchar(serialGetchar(fd));
fflush (stdout) ;
}
}
return 0;
}
sudo gcc serialRead.c -o serialRead -l wiringPi
sudo ./serialRead
開啟串列埠助手後，再執行sudo ./serialRead，串列埠助手接收區會見到uart send test, just by launcher
用window串列埠除錯埠傳送內容，樹莓派端可以顯示到window串列埠除錯端發來的內容
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