本章講解了Android移植的第一步，主要學習如何搭建Android移植的環境。因為Android底層是基於Linux核心的。所以，我們從搭建交叉編譯環境開始，包括交叉編譯環境、各種服務程式和應用程式的安裝、配置和使用。不同的體系結構、不同的操作內容甚至是不同版本的核心，都會用到不同的交叉編譯器。選擇交叉編譯器非常重要，有些交叉編譯器經常會有部分的Bug，都會導致最後的程式碼無法正常執行。
構建開發環境是任何開發工作的基礎，對於軟硬體非常豐富的嵌入式系統來說，構建高效、穩定的環境是能否開展工作的重要因素之一。Android移植與Android應用程式開發有很大不同，具體流程如下：
（1） 下載Android核心；
（2） 熟悉開發環境和工具。交叉開發環境是Android系統移植開發的基本模擬。Linux環境配置、GUN工具鏈、測試工具甚至整合開發環境都是Android系統移植的利器。
（3） 熟悉Linux核心。因為Android系統移植開發一般需要重新定製Linux核心，所以熟悉核心配置、編譯、移植很重要。
（4） 熟悉目標板引導方式。開發板的Bootloader負責硬體平臺最基本的初始化，並且具體引導Linux核心啟動的功能。由於硬體平臺是專門定製的，一般需要修改編譯Bootloader。
交叉編譯器完整的安裝一般涉及多個軟體的安裝，包括binutils、gcc、glibc、glibc-linuxthreads軟體。其中，binutils主要用於生成一些輔助工具，如readelf、objcopy、objdump、as、ld等；gcc是用來生成交叉編譯器的，主要生成arm-Linux-gcc交叉編譯工具；glibc主要提供使用者程式所使用的一些基本的函式庫，glibc-linuxthreads是執行緒相關的函式庫。這樣，交叉編譯環境就搭建起來了。
Bootloader是在作業系統執行之前執行的一小段程式。通過這段小程式，我們可以初始化硬體裝置、建立記憶體空間映像表，從而建立適當的系統軟硬體環境，為最終呼叫作業系統核心做好準備。對於嵌入式系統，Bootloader是基於特定硬體平臺來實現的。因此，幾乎不可能為所有的嵌入式系統建立一個通用的Bootloader，不同的處理器架構都有不同的Bootloader。Bootloader不但依賴於CPU的體系結構，而且依賴於嵌入式系統板級裝置的配置。對於兩塊不同的嵌入式板而言，即使他們使用同一種處理器，要想讓執行在一塊板子上的Bootloader程式也能執行在另一塊板子上，一般也需要修改Bootloader的源程式。反過來，大部分Bootloader仍然具有很多共性，某些Bootloader也能夠支援多種體系結構的嵌入式系統。例如：U-Boot就同時支援PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結構，支援的板子有上百種。通常，他們能夠自動從儲存介質上啟動，都能夠引導作業系統啟動，並且大部分都支援串列埠和乙太網介面。
為了驅動目標板，必須先做好Bootloader、作業系統核心及檔案系統。