本文簡介：
本文介紹瞭如何在Linux環境下安裝webots並下載官方素材，以解決在Linux環境下因網路問題無法下載官方例程的問題。
標籤：
模擬
相關連結 / 參考文獻：
- Webots資源快取檔案包assets的使用方法_webots使用者的.cache資料夾在哪-CSDN部落格
下載 Webots
從官方倉庫下載Release R2023b · cyberbotics/webots · GitHubdeb包，並使用命令
sudo dpkg -i webots_2023b_amd64.deb
進行安裝，Webots的安裝路徑為
/usr/local/webots
下載官方資源包和素材
將官方倉庫克隆到本地，或者下載倉庫的壓縮包，然後將倉庫檔案中的這3個資料夾複製到webots的安裝目錄下替換原有的目錄（因為deb包安裝的話，這3個目錄的內容是不全的）
複製的時候注意使用
sudo cp -r
命令。
然後下載assets-R2023b.zip
將壓縮包中的內容全部複製到這個資料夾下
~/.cache/Cyberbotics/Webots/assets/
複製的時候注意使用
sudo cp -r
命令
然後新增靜態庫路徑，注意別隨便加空格
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/webots/lib/webots
執行Webots
此時執行Webots，開啟sample world，所有例程都可以正常演示。如果提示有Python庫的缺失用pip安裝即可。