參考資料：
韋東山第三期
《正點原子Linux驅動開發指南》
可參考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18077992
ARM系統中中斷和異常是如何影響CPU：
中斷處理的流程：
1、儲存現場（各種暫存器）
2、處理異常（中斷屬於一種異常）
3、恢復現場
ARM對異常（中斷）的使用過程：
1、初始化
- 設定中斷源，使其可以產生中斷
- 設定中斷控制器（遮蔽，優先順序）
- 設定cpu總開關使能中斷
2、執行其他程式
3、產生中斷：比如按下按鍵->中斷訊號發給中斷控制器->中斷控制器發給cpu
4、cpu每執行完一條指令都會檢查有無中斷產生有無異常產生
5、假設有異常或者中斷產生，開始處理。不同的異常，跳去不同的地址執行程式（異常向量表）。這些地址上只是一條跳轉指令，跳去執行某個函式
6、這些函式都會執行中斷處理的流程
對於Cortex-A7來說，異常向量表就是放在程式碼的最前面，如下：
