NAO 機器人windows下Python開發環境搭建

（1）安裝包下載，https://community.aldebaran.com/en/dashboard

註冊賬號，【create an account】

點選Developers->join，填寫資訊，獲得更多Resources下載許可權。

在Resources--software處下載所需安裝包：Choregraphe、naoqi和webots 8.

 

 

（2）Python下載地址，2.7.6版本

https://www.python.org/downloads/

由於可能還需要安裝Python各種模組，建議安裝Pythonxy，裡邊已經包含大多所需模組，一般不需要額外安裝。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

（3）1.安裝Python或者Pythonxy，

2.安裝pynaoqi

3.配置opencv

4.安裝importimage—>PIL-1.1.7.win32-python2.7。

 (4) 安裝theano庫：

1.安裝Pythonxy在C盤目錄下面。

2.需要將目錄Python27以及該目錄下的scripts資料夾的路徑新增到環境變數中.

3．在cmd命令視窗中輸入：pip install --upgrade pip

4. 在cmd命令視窗中輸入：pip install theano

出現錯誤解決方法：在C:\Python27\Lib\site-packages中新增sitecustomize.py資料夾。（內容）

 

(5)安裝Choregraphe

（6）模擬平臺搭建

1.webots 8安裝