AMBA：Advanced Microcontroller Bus Architecture，是ARMA公司的片內互聯匯流排協議。
1995 － AMBA1.0 APB外設匯流排及ASB系統匯流排釋出。
1999 － AMBA2.0 AHB系統匯流排釋出，APB匯流排升級為同步匯流排。
2003 － AMBA3.0 高效能互聯協議AXI釋出，APB匯流排擴充套件，AHB-Lite協議釋出。B)
AHB用於高效能、高時脈頻率的系統模組，支援處理器，片上儲存器，片外儲存器以及低功耗外設巨集功能單元之間的有效連線。
ASB用在並不需要AHB高效能特徵的地方。
APB優化了功耗，降低了介面複雜度，用於低功耗外設。
AXI是AMBA匯流排協議的3.0版本。AXI協議定位於高效能、高時脈頻率系統設計，並且帶有很多適合於高速深亞微米互聯的特性。
一，關於AXI匯流排的outstanding 和out of order
首先說明一點，outstanding和out of order，都是指AXI，AHB沒有outstanding 和out of order。
Outstanding操作是指Master在前一個操作還沒有完成的時候，發出下一個操作或下幾個操作。Outstanding操作需要Slave的支援，Slave必須宣告可以支援的Outstanding操作的深度，AXI相容不支援Outstanding操作的slave（即Outstanding的深度為1）。
相對於Outstanding操作，Out-of-order操作主要是針對Slave來說的，指Slave返回的資料的順序與Master發出指令的順序不一致。造成這種不一致的原因有以下兩個：
- Slave之間的響應速度不一致
- 某些複雜的slave介面設計本身支援亂序操作
AXI使用ID來處理亂序，ID由ARID[3:0]訊號或AWID[3:0]訊號確定。AXI傳輸順序需要遵守的規則如下：
- 來自不同Master的傳輸之間沒有順序要求，可以按任意順序完成。
- 來自同一Master的不同ID的傳輸沒有順序要求，可以按任意順序完成。
- 相同AWID的寫資料序列必須和發起該傳輸的Master確定的寫地址順序一致。
- 相同ARID的讀資料序列如果來自同一個Slave，則該Slave必須保證讀資料的順序與其收到地址的順序一致；如果來自不同的Slave，則Interconnect必須保證讀資料的順序與其收到地址的順序一致。
- 讀操作和寫操作之間沒有順序要求，如果有此要求，Master必須在前一個傳輸完成之後再開始下一次傳輸。
AXI協議中涉及到順序的操作主要包括讀資料亂序（Out-of-Order Read）、寫資料間插（Write Interleave）、讀和寫操作互動三種情況。
需注意的幾點：
1，AXI和AHB匯流排都有主從之分，而APB匯流排無主從之分。