以下命令將模擬網路負載，相當於機器人由 FCI 控制的場景：
sudo ping <fci-ip> -i 0.001 -D -c 10000 -s 1200
示例輸出：
PING <fci-ip> 1200(1228) bytes of data. [1500982522.977579] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.279 ms [1500982522.978423] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.224 ms [1500982522.979434] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.196 ms [1500982522.980482] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.243 ms .... [1500982533.034267] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=9999 ttl=64 time=0.236 ms [1500982533.035211] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=10000 ttl=64 time=0.203 ms --- <fci-ip> ping statistics --- 10000 packets transmitted, 10000 received, 0% packet loss, time 10057ms rtt min/avg/max/mdev = 0.147/0.240/0.502/0.038 ms
示例結果顯示平均往返時間為 0.24 毫秒，最大往返時間為 0.5 毫秒。標準偏差 mdev 約為 0.04 毫秒
如果即使使用直接連線，往返時間也很長，請考慮為工作站 PC 購買單獨的高效能 PCI-Express 網路卡。
檢視網路卡是否有專用驅動程式，這些驅動程式通常會提供更好的效能。最後，CPU 也可能是網路效能的限制因素。