看到“conflicts”，是產生衝突了，檔案“/usr/share/mysql/charsets/*”需要MySQL-server-5.6.19-1.linux_glibc2.5.x86_64版本的，而系統已經存在mysql-libs-5.1.71-1.el6.x86_64版本的！
解決辦法：
執行以下命令，刪除mysql-libs-5.1.71-1.el6.x86_64：
yum -y remove mysql-libs-5.1.71*
再執行以下命令安裝MySQL：
rpm -ivh MySQL-server-5.6.19-1.linux_glibc2.5.x86_64.rpm
一切Ok，安裝成功了。