作者：Vamei 出處：http://www.cnblogs.com/vamei 嚴禁轉載。
樹莓派是一款低成本的電腦，因此它的一個應用場景就是充當小型的伺服器。我平時就會在自己的區域網下接入一個樹莓派，做一些資料備份和上傳的工作。這種時候，我們希望減少對樹莓派的直接操作，就可以採用一些任務規劃的手段，來讓樹莓派自動執行任務。
shutdown
reboot
sleep 10
用cron規劃任務
cron是UNIX系統下常用的任務規劃軟體。你可以在cron中要求系統在特定的時間執行特定的任務。cron在系統中有一個執行著的守護程式。當系統時間符合某一條規劃記錄時，守護程式就會啟動相應的任務。在樹莓派應用行中執行下面命令，就可以找到cron的守護程式：
ps aux | grep cron
結果如下：
root 424 0.0 0.2 5072 2384 ? Ss 14:40 0:00 /usr/sbin/cron -f
pi 6938 0.0 0.2 4280 2008 pts/1 S+ 17:42 0:00 grep --color=auto cron
記錄中的第一條，就是cron的程式。
如果想要規劃任務，那麼可以用下面的命令來編輯規劃記錄：
crontab -e
在規劃記錄中，每一行為一條記錄，#開始的是註釋。每一行記錄又分為6列，用空格分隔，分別表示分鐘（m，0-59）、小時（h，0-23）、一個月中的哪一天（dom，1-31）、月（mon，1-12）、一個星期中的哪一天（dow，0-6）、以及要執行的命令。在填寫規劃時間的時候，除了用數字，還可以用*，用來表示所有：
# m h dom mon dow command
30 5 10 3 * touch /tmp/test.log
上面表示每年3月10號5點30分，執行touch /tmp/test.log。
# m h dom mon dow command
10 18 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
每天的18點10分執行echo "Hello World" > /home/pi/log。
一列中，還可以規劃多個時間點，例如：
# m h dom mon dow command
10 2-4 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
每天2:10、3:10和4:10執行。也就是說，“N-M”表示了從N到M的範圍。
# m h dom mon dow command
30 1,5 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
每天1:30和5:30執行。也就是說，“N,M”表示了N和M兩個時間點。
規劃記錄crontab儲存後，cron就將按照規劃，在對應的時間執行對應的命令。每個使用者有一個自己的crontab，當cron要執行規劃時，也會以相應的使用者身份來執行。我是以pi使用者修改儲存的crontab，cron就會以pi的身份來執行各個命令。如果想修改其他使用者的crontab，那麼可以用-u關鍵字：
sudo crontab -e -u root
用cron來開機啟動
cron除了做時間規劃，還可以用於開機啟動。在crontab中新增下面一行記錄，就可以方便的實現：
@reboot touch /home/pi/reboot.log
用/etc/init.d實現開機啟動
在樹莓派下的/etc/init.d資料夾下有很多指令碼，比如我們已經瞭解了的cron。這個cron指令碼把cron這個守護程式包裝成了一個服務，定義了它在啟動、重啟和終止時的具體行為。這樣，使用者在啟用相應的服務時，就不需要進行太複雜的設定。當服務終止時，作業系統也能根據指令碼的定義，自動地回收相關資源。使用者還能把重要的服務設定成開機啟動，省了手動開啟的麻煩。因此，我們在/etc/init.d中內看到很多默默工作的服務，如ssh、bluetooth、rsync等。
服務指令碼遵循特定的格式。如下面的/etc/init.d/test指令碼：
#!/bin/sh
# Start/stop the test daemon.
#
### BEGIN INIT INFO
# Provides: test
# Required-Start: $remote_fs $syslog $time
# Required-Stop: $remote_fs $syslog $time
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: test
# Description: test
### END INIT INFO
do_start() {
echo "start"
}
do_stop() {
echo "stop"
}
do_restart() {
echo "restart"
}
do_status() {
echo "status"
}
do_fallback() {
echo "fallback"
}
case "$1" in
start) do_start
;;
stop) do_stop
;;
restart) do_restart
;;
status) do_status
;;
*) do_fallback
;;
esac
exit 0
指令碼的一開始有頭部資訊。頭部資訊中除了基本的介紹，還有其他資訊。Required-Start說明了該test應用啟動前，系統必須啟動的其他應用。Required-Stop列出的應用必須在test應用結束後結束。Default-Start和Default-Stop中說明的預設執行級別。Unix系統可以在不同執行模式下工作，如單使用者模式、多使用者模式，每種模式就稱為一個執行級別。大多數UNIX系統遵照：
執行級別：
0 停機，關機
1 單使用者，無網路連線，不執行守護程式，不允許非超級使用者登入
2 多使用者，無網路連線，不執行守護程式
3 多使用者，正常啟動系統
4 使用者自定義
5 多使用者，帶圖形介面
6 重啟
test指令碼中，預設支援的執行級別是2、3、4、5。
在指令碼的主體程式中包含了一個case分支結構，說明了應用在進入啟動（start）、停止（stop）、重啟（restart）、狀態查詢（status）狀態時應該採用的動作。我們可以用service命令來手動讓指令碼切換狀態：
sudo service test start
指令碼中相應的動作會被呼叫。
/etc/init.d/myscript還不能隨機啟動。Linux在開機啟動時，真正檢查的是/etc/rcN.d資料夾，執行其中的指令碼。這裡的N代表了執行級別。比如說在執行級別2時，Linux會檢查/etc/rc2.d資料夾，執行其中的指令碼。我們需要把/etc/init.d中的服務複製到或者建立軟連線到/etc/rcN.d，才能服務在該執行級別的開機啟動。不過，我們可以利用update-rc.d命令更便利地進行：
sudo update-rc.d cron defaults # 按照預設支援的執行級別建立軟連結
sudo update-rc.d cron remove # 刪除軟連結
避免使用/etc/rc.local
樹莓派官網上給出了修改/etc/rc.local的方法，來在樹莓派開機時執行使用者自定義的任務。比如在該檔案中執行date命令：
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
# time
date > /tmp/rc.local.log
exit 0
但這種啟動方式不推薦。/etc/rc.local是在系統初始化的末尾執行的一個指令碼。如果把太多的任務加入到這個指令碼中，不但會拖慢開機的速度，還會造成管理上的混亂。因此，/etc/rc.local往往只用於修改一些在啟動過程需要設定的引數，而不涉及具體的任務啟動。如果想隨開機啟動某些服務，應該避免使用/etc/rc.local。
總結
本章主要介紹了用cron實現樹莓派上的任務規劃，以及用多種方式來實現開機啟動程式。
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