在之前一直想閱讀一個RTOS的原始碼來看看裡面到底是怎麼設計的，雖說經常使用RTOS大概知道里面各個模組的工作原理，但是具體是如何實現的，從來沒有看過。那麼，初看程式碼當然要先找個簡單的入門，於是，UCOSIII就成了我的選擇。
以前啃原始碼的方式真的效率很低，看的頭大速度還慢，像是野火的UCOSIII書籍又耐不下性子來看，直到大模型出現後的今年中旬，我接觸到了VSCode中的通靈譯碼，雖說每天能解析的原始碼有一個上限，閱讀原始碼卻不再是一件痛苦的事情，由人工智慧生成註釋後再結合註釋去看程式碼，速度很快，效率很高，再加之早對作業系統理論有所瞭解，閱讀程式碼只是觀其實現，即使我經常偷懶也在三四天內看完了。
看完一遍原始碼後，雖說大概知其然，但仍舊很多地方不知其所以然，這時候，野火的《uCOS-III 核心實現與應用開發實戰指南》就是最好的輔助手冊。調過繁瑣的講解，直接跳著看其中的所以然。
以下是對野火書籍的部分摘錄：
