系統：Ubuntu20.04
源：USTC
參考網址：https://slm-lab.gitbook.io/slm-lab/setup/installation
1、按照教程從github上載入資源
git clone https://github.com/kengz/SLM-Lab.git
2、進入SLM-Lab中執行setup指令碼
cd SLM-Lab/
./bin/setup
3、啟用conda環境測試例程
conda activate lab
python run_lab.py slm_lab/spec/demo.json dqn_cartpole dev
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這時候就開始出問題了，報錯：缺少依賴。
一言以蔽之，pip failed，導致一批environment.yaml中標註的、需要pip安裝的包未被安裝。
一百度，說是pip版本太低，遂更新pip版本.
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4、更新pip版本
pip install --upgrade pip
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本來打算使用requirements.txt批次安裝environment.yaml中pip安裝項（box2d-py==2.3.8，cloudpickle==0.5.2等），
但使用pip install -r requirments.txt報錯與setup.py有關（可能與源有關係？）
遂放棄，使用最原始的方法——一個一個pip install
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5、逐個安裝包
6、執行示例
conda activate lab
python run_lab.py slm_lab/spec/demo.json dqn_cartpole dev
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就知道不會如此順利，報錯：找不到roboschool底下的cpp-household
解決方案:安裝libpcre3-dev
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7、安裝libpcre3-dev
sudo apt install libpcre3-dev
8、執行示例
conda activate lab
python run_lab.py slm_lab/spec/demo.json dqn_cartpole dev
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成啦！！！！！出現了倒立擺動！