FreeRTOS——基本簡介

【背景】：專案應用中需要新增的功能變多，而裸奔程式不足以應對後期產品的發展變化，所以需要在現有軟體中加入實時作業系統。而目前在研的該系列產品並非高大上的產品，MCU儲存空間和效能一般，為此選擇了目前嵌入式 物聯網領域應用較廣泛的FreeRTOS作業系統。

【FreeRTOS特點】：摘自原子哥開發手冊（學習中，很好的資料，感謝）

【原始碼來源及檔案簡介】：可以從官網http://www.freertos.org 直接下載原始碼，目前最新版本是10.1.1

1）下載後檔案包含FreeRTOS和FreeRTOS-Plus，前者是主要的原始碼檔案，後者是額外的功能原始碼（如TCP  UDP等）

2）開啟 FreeRTOS，可以看到Demo、license、Source，Demo包含針對部分CPU大廠及開發環境的示例原始碼，license為相關許可資訊，Source就是FreeRTOS的核心原始碼了。

3）開啟Source資料夾，其中c檔案為原始碼，include中為相關的標頭檔案，portable為軟體與硬體之間的橋樑，移植作業系統到你的MCU中需要修改portable中程式。

4）開啟 portable資料夾，可以看到該系統針對不同的編譯環境及MCU是不同的，以MDK為例，需要的就是紅框標出來的，KEIL中是空的，開啟會發現提示“See-also-the-RVDS-directory”，MemMang是記憶體管理相關的，RVDS中針對不用架構的MCU有詳細分類，移植時選擇自己合適的。