高精定位模組（LMU）

hirain_md發表於2021-12-06

概述

      經緯恆潤LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系統，主要實現以下功能：實現道路級定位，能夠準確識別車輛是否在高速公路和城市快速路上；實現車道級定位，輸出自車所在車道，支援L2+及以上的自動駕駛功能；能夠準確持續提供前方道路的曲率、坡度、車道等資訊；支援DOTA/FOTA升級。

 

產品功能

?車道級定位，為高度自動駕駛提供準確的車輛位置

?提供前方道路資訊 

  • 道路資訊，包括曲率和坡度等資訊

  • 車道線資訊，包括車道數量、車道線型別等資訊

  • 交通標誌等資訊 

?FOTA/DOTA

 

硬體方案

?核心晶片 

  • NXP S32V 

?通訊介面 

  • CAN-FD 

  • Ethernet

?eMMC 16G及以上 

?IMU

 

配套客戶


來自 “ ITPUB部落格 ” ，連結：http://blog.itpub.net/31535135/viewspace-2845919/，如需轉載，請註明出處，否則將追究法律責任。

相關文章