玩轉 pyocd

哈拎發表於2021-08-21

（一） pyocd

（1）什麼是pyocd

pyocd 是 arm 開發的一個 python 包（python package)，該軟體包可以使用多種USB偵錯程式對 arm cortex-M 微控制器進行除錯、程式設計（燒錄程式）。該軟體包還是跨平臺的，支援Linux、Mac、Windows。

也就是說，可以通過 pyocd 使用一些偵錯程式來除錯、擦除、燒錄基於 arm cortex-M（M0/M3/M4/M7/M23/M33）核心的微控制器。目前支援 Daplink、ST-Link、jlink。

目前從 pyocd github 上看到的，pyocd 內部（預設）支援70多個常用的微控制器，但是通過使用 CMSIS-Packs 幾乎支援所有基於 comtex-m 核心的微控制器。

這裡不關注 pyocd 除錯功能，只關注把 pyocd 用作上位機來操作 MCU 的功能，可以通過兩種方式使用 pyocd:

pyocd 提供了命令列工具，使用這工具可以用來除錯、燒錄、擦除 MCU
pyocd 提供了python API，可是使用這些API來實現控制 MCU（讀取MCU暫存器、暫停、執行、復位MCU等）

（2）安裝

pyocd 支援的系統： windows、linux、Mac

由於 pyocd 是基於 python，所以需要先安裝 python，pyocd 支援的 python 版本為：Python 3.6.0 or later.

安裝方法有：

下載 pyocd 的原始碼安裝

從 GitHub 獲取原始碼：

git clone https://github.com/mbedmicro/pyOCD.git

進入pyOCD目錄，使用如下命令安裝：

python setup.py install

通過pip安裝

pip install -U pyocd

python3 -mpip install --pre -U git+https://github.com/pyocd/pyOCD.git@develop

參考：https://pypi.org/project/pyocd/

（3） Libusb

daplink V1 使用的是 HID 協議，只要安裝pyocd是可以用的，如果使用 daplink V2、ST-Link、j-link 的話，需要安裝 libusb，pyocd 裡面的文件給出了安裝方法。

我的做法是把 libusb.dll 複製到 python 安裝目錄：

（二）如何使用pyocd命令列工具

首先開啟命令列，windows 中可以是命令提示符或者 powershell，如下：

如果安裝了 git，也可以使用 git bash，如下：

pyocd 的使用方法是在命令列中輸入：

pyocd + 子命令 + 引數

在命令列中輸入 pyocd 或者 pyocd -h 回車，如下圖，就會輸出 pyocd 的使用方法及 pyocd 的子命令：

根據上面說明，看下我安裝的版本：

從上圖中可以看到 0.30.2 版本有 9 個子命令，但其中 commander 跟 cmd、gdbserver 跟 gdb 是相同功能的。所以，總的來說有 9 個功能不同的子命令。分別是：

commander跟cmd：可互動的終端，
erase：擦除命令
flash：燒錄命令
reset：復位裝置
gdbserver跟gdb：用於gdb除錯的
json：以json格式輸出資訊
list：可以列出dap-link、目標IC、特定板子的資訊
pack：用於管理CMSIS-Pack
server

如果想知道上述命令的用法可以使用 pyocd + 上述中的一個命令 + -h/--help，如下：

這些命令各有什麼用呢？什麼情況下要用什麼命令？這些命令怎麼配合使用？

比如，使用 j-link 給 MCU 下載韌體，一般會使用上位機 j-flash 通過 jlink 下載，首先上位機 j-flash 能找到 j-link，然後需要選擇所下載的 MCU，然後選擇所要下載的韌體，這 3 步都設定好後，就可以下載程式了，

根據這些，依次介紹 pyocd 的命令：

list or json：檢視能夠使用的偵錯程式、支援的 MCU
pack：管理支援的 MCU
flash & erase : 對 MCU 進行程式設計、擦除

（1）pyocd list 命令

從 pyocd 幫助資訊來看：

list List information about probes, targets, or boards.

可以知道 list 命令使用來檢視偵錯程式、目標晶片、板子的資訊，

pyocd list / pyocd list -p

列出連線到電腦上的 dap link 或者 ST link，當沒接如任何pyocd所支援的裝置時，如下：

接入了一個 daplink 跟 jlink 後如下：

(1.1) pyocd list -t/--target

列出所支援的IC，可以是內建的，也可以是通過安裝pack獲得支援的，

上面圖片展示了列出了 pyocd 內建的一部分 MCU。

我的電腦中已近安裝了 GD32F350 的pack，上圖中，GD32F350 系列後面就顯示了 pack

(1.2) pyocd list -b/--board

列出所支援的板子，如下：

（2）pyocd json 命令

json Output information as JSON.

以 json 格式輸出資訊，輸出什麼資訊呢？看下 json 命令幫助：

從上圖可以看到 pyocd json 一共可以輸出4中資訊：probes、targets、boards、features。分別看下這4中會輸出什麼。

（2.1）pyocd list -p

當電腦沒有接入任何 pyocd 支援的裝置時：

可以看到輸出了所安裝的 pyocd 版本資訊，接了一塊ST的開發板後，如下：

可以看到，輸出的除了 pyocd 版本資訊外，還有所接板子的資訊：板子上偵錯程式的ID、板的名字等。

再試一下，接一塊沒有連線目標 MCU 的 Daplink，輸出的資訊如下：

（2.2） pyocd json -t

從幫助資訊來看，是輸出所有已知的 target，先試下pyocd json -t命令，如下：

輸出一大堆資料，除了有pyocd 版本資訊外，就是一些MCU的資訊，有MCU的廠商、型號，還有該資訊是內建的還是來自pack。

試下能不能輸出指定 MCU 的資訊：

從上述結果來看，好像是不行。

pyocd list 跟 pyocd json 功能應該是差不多的，都是輸出一些資訊，如接入了電腦的偵錯程式資訊，系統所支援的微控制器等，只不過輸出方式不同，pyocd list 是直接輸出相關資訊，pyocd json 是以 json 格式輸出相關資訊。

（3）pyocd pack 命令

pyocd 通過兩種方法支援 MCU，一個是內建的（builtin)，這個數量有限，還有一個是通過 pack 來支援，需要用pyocd 操作什麼 MCU，安裝對應的 pack , 類似 keil5 ，新安裝的 Keil5 不支援任何微控制器，如果要使用新安裝的keil 支援某型別號微控制器，需要安裝對應的軟體包。

pyocd 提供了一個內建的子命令來對pack進行管理，安裝、查詢、刪除等，來看下 pyocd pack 命令的幫助資訊：

送上圖來看，有5個功能選項：

-c：清楚儲存在電腦上的pack資訊
-u：更新pack索引
-s：顯示已安裝的pack
-f：查詢某個IC對應的pack
-i：安裝指定的pack

pyocd 使用的 pack 有個預設的存放路勁，我電腦上為：

C:\Users\Administrator\AppData\Local\cmsis-pack-manager\cmsis-pack-manager

pyocd pack 命令就是對該目錄的檔案進行管理。

（3.1）pyocd pack -U

使用方法為：

pyocd pack -u
或者
pyocd pack --update

第一次使用該命令的時候，會在pyocd存放pack檔案的預設路勁下下載不同廠商不同系列 MCU 的 pack 的描述檔案（pdsc檔案）和 index.json、aliases.json 檔案。執行過一次之後，會從網路上更新相應的檔案。下圖是一個執行pyocd pack -u的結果，有出現錯誤。

下圖是執行了pyocd pack -u 後，pack 所在資料夾多了很多檔案：

（3.2）pyocd pack -f

使用方法為：

pyocd pack -f partnumber

該命令會顯示出對應型號 MCU 的 pack 的資訊，如下圖，顯示了 stm32f042 所對應 pack 的資訊

（3.3）pyocd pack -i

使用方法為：

pyocd pack -i partnumber

該命令安裝指定型號MCU的pack，如下圖：

不過，由於網路的問題，一般很難下載完成，跟keil下載pack一樣，非常慢，經常下載失敗，可以手動下載所需的pack，然後放到對應目錄。

（3.4）pyocd pack -s

使用方法為：

pyocd pack -s

列出所安裝的pack，如果還未安裝任何pack，該命令執行結果為：

安裝有pack後，執行結果為：

（4）pyocd flash 命令

測試硬體是 Daplink+STM32F042F4 最小系統，Daplink 我自己用 STM32F042F4做的，如下：

STM32F042F42 的測試程式是用 Cube MX 建立工程，由於板子上沒有其他外設，但是 Daplink 有 USB 轉 TTL，實現了個 STM32F042 Uart 輸出的測試程式，主要程式如下：

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		printf("STM32F042:%d\r\n",i);
		i++;
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

正常跑起來是這樣：

第一次測試，首先執行 pyocd list檢視是否成功識別到裝置，確認能夠找到 daplink 後。

pyocd flash -h 輸出的幫助資訊看不出來 pyocd flash 應該怎麼用:

非常多選項，這裡只關注燒錄的功能，通過查閱 pyocd 的文件，瞭解到可以使用如下命令來給MCU燒錄程式：

pyocd flash -t mcu_partnumber  firmware

我的 MCU 是 stm32f042f4，測試韌體是 pyocd_test.hex，嘗試使用命令：

pyocd flash --t stm32f042f4 ./pyocd_test.hex來燒錄程式，結果如下：

結果顯示不支援 stm32f042f4，使用 list 檢視下目前環境下支不支援 042：

下載 stm32f042 的 pack：

可以找到 STM32F042 了，重新試下燒錄：

從這結果看是燒錄成功了，看了下板子，也成功跑起來了：

（5）pyocd erase 命令

pyocd 幫助資訊中對該指令的描述是：

erase Erase entire device flash or specified sectors.

也就是說可以使用該指令對裝置進行全擦或者指定扇區，pyocd earse幫助資訊如下：

我嘗試使用瞭如下命令：

(5.1) 整片擦除：-c/--chip

看了下板子已經沒有輸出了，

(5.2) 擦除扇區：-s/--sector

該命令需要加一個扇區地址，如果沒加的話，會不成功，如下是沒加地址的：

對於目標晶片，如果新增的地址不對，也會操作不成功：

新增正確的地址結果如下：

（5）使用 pyocd 操作 STM32F051

試下安裝 STM32051 的 pack，看下能不能通過安裝 STM32f051 的 pack 來使 pyocd 支援 STM32f051，首先檢視已安裝的 pack，查詢結果如下，

PS D:\project\USB\Daplink\my_dap\doc> pyocd pack -s
  Vendor   Pack   Version
---------------------------

從上述結果來看，尚未安裝任何 pack，然後嘗試下載 stm32f051 pack：

PS D:\project\USB\Daplink\my_dap\doc> pyocd pack -i STM32F051C8Tx
Downloading packs (press Control-C to cancel):
    Keil::STM32F0xx_DFP::2.0.0

等了很久，執行完上述命令後，嘗試燒錄，結果如下：

PS D:\project> pyocd flash -t stm32f051r8 .\stm32051_test.hex
0001009:CRITICAL:__main__:Failed to open CMSIS-Pack 'C:\Users\dell\AppData\Local\cmsis-pack-manager\cmsis-pack-manager\Keil\STM32F0xx_DFP\2.0.0.pack': File is not a zip file
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\target\pack\cmsis_pack.py", line 88, in __init__
    self._pack_file = zipfile.ZipFile(file_or_path, 'r')
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\zipfile.py", line 1200, in __init__
    self._RealGetContents()
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\zipfile.py", line 1267, in _RealGetContents
    raise BadZipFile("File is not a zip file")
zipfile.BadZipFile: File is not a zip file

The above exception was the direct cause of the following exception:

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\__main__.py", line 343, in run
    self._COMMANDS[self._args.cmd](self)
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\__main__.py", line 470, in do_flash
    options=convert_session_options(self._args.options))
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\core\helpers.py", line 241, in session_with_chosen_probe
    return Session(probe, auto_open=auto_open, options=options, **kwargs)
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\core\session.py", line 175, in __init__
    or Board(self, self.options.get('target_override'))
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\board\board.py", line 48, in __init__
    pack_target.ManagedPacks.populate_target(target)
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\target\pack\pack_target.py", line 84, in populate_target
    targets = ManagedPacks.get_installed_targets()
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\target\pack\pack_target.py", line 71, in get_installed_targets
    pack = CmsisPack(pack_path)
  File "C:\Users\dell\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pyocd-0.23.1.dev12-py3.7.egg\pyocd\target\pack\cmsis_pack.py", line 91, in __init__
    file_or_path, err)), err)
  File "<string>", line 3, in raise_from
pyocd.target.pack.cmsis_pack.MalformedCmsisPackError: Failed to open CMSIS-Pack 'C:\Users\dell\AppData\Local\cmsis-pack-manager\cmsis-pack-manager\Keil\STM32F0xx_DFP\2.0.0.pack': File is not a zip file

還是不能成功下載，從上述資訊來看應該是解析stm32f0的pack失敗，到目錄C:\Users\dell\AppData\Local\cmsis-pack-manager\cmsis-pack-manager\Keil\STM32F0xx_DFP\看了下,有檔案2.0.0.pack，20多兆。

手動從https://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container下載了Keil.STM32F0xx_DFP.2.0.0.pack，有60多兆，對比下，問題是使用pyocd pack -i安裝的stm32f051的pack有問題。把自己下載的Keil.STM32F0xx_DFP.2.0.0.pack重新命名為2.0.0.pack,放到目錄C:\Users\dell\AppData\Local\cmsis-pack-manager\cmsis-pack-manager\Keil\STM32F0xx_DFP\，然後重新燒錄：

PS D:\project\USB\Daplink\my_dap\doc> pyocd flash -t stm32f051r8 .\stm32051_test.hex
[====================] 100%
0001733:INFO:loader:Erased 3072 bytes (3 sectors), programmed 3072 bytes (3 pages), skipped 0 bytes (0 pages) at 7.12 kB/s

板子執行起來了，下載成功。

還做了實驗，還是使用STM32F051板子，跑一個很簡單的程式，控制一個LED閃爍，試了下指定晶片跟不指定晶片有什麼區別，效果怎樣，如下：

從上面結果來看，如果沒指定晶片，雖然說從結果來看，是執行了擦除操作，可是板子還在執行，LED還在閃爍，指定了晶片後，執行完任務後，LED不再閃爍了。

（三）使用 pyocd python api

這裡嘗試下使用pyocd python api來操作微控制器。

環境是：

PC： windows10
python

硬體

偵錯程式：一塊跑Daplink V1的STM32F042最小系統

目標板：一個STM32F042最小系統

如下：

首先匯入庫：

from pyocd.probe.aggregator import DebugProbeAggregator
from pyocd.board.board import Board
from pyocd.core.helpers import ConnectHelper
from pyocd.core.target import Target
import logging
from pyocd.core.memory_map import MemoryType
from pyocd.core.coresight_target import CoreSightTarget
from pyocd.coresight.cortex_m import CortexM

按照 pyocd 的文件，首先是建立一個 Session ，如下：

session = ConnectHelper.session_with_chosen_probe(None, None)
session.open()

然後可以獲取到當前 session 中的 board，如下：

board = session.board
print("Board MSG:")
print("Board's name:%s" % board.name)
print("Board's description:%s" % board.description)
print("Board's target_type:%s" % board.target_type)
print("Board's unique_id:%s" % board.unique_id)
print("Board's test_binary:%s" % board.test_binary)
print("Unique ID: %s" % board.unique_id)

上述程式執行結果如下：

從上述資訊來看，是可以成功是別到我的偵錯程式，但是沒有正確顯示目標晶片，除了我要輸出的資訊外，還有一段內容，說的是當前目標類晶片型別型是 cortex_m，選這型別可以進行除錯但不能燒錄，可以通過 --target 或者 target_override 選項來指定目標晶片。

修改程式碼如下，通過 target_override 指定了我的目標晶片：

session = ConnectHelper.session_with_chosen_probe(target_override="stm32f042f4")
session.open()
board = session.board
print("Board MSG:")
print("Board's name:%s" % board.name)
print("Board's description:%s" % board.description)
print("Board's target_type:%s" % board.target_type)
print("Board's unique_id:%s" % board.unique_id)
print("Board's test_binary:%s" % board.test_binary)
print("Unique ID: %s" % board.unique_id)

執行結果為：

這回顯示了我的目標晶片。

成功了獲取到了偵錯程式的資訊，現在來試下獲取當前環境下目標晶片的資訊，程式碼如下：

target = board.target
print("Part number:%s" % target.part_number)
memory_map = target.get_memory_map()
ram_region = memory_map.get_default_region_of_type(MemoryType.RAM)
rom_region = memory_map.get_boot_memory()
print("menory map:")
print(memory_map)
print("ram_region:")
print(ram_region)
print("rom_region:")
print(rom_region)

執行結果為：

從上述結果來看，是可以成功獲取到目標晶片的 part number、Flash 跟 RAM 資訊。

通過檢視 pyocd 的原始碼，target 例項有個 irq_table 屬性，看下這個屬性會輸出什麼資訊：

print("Irq:")
print(target.irq_table)

輸出如下：

試下讀取微控制器一些暫存器：

print("pc reg: 0x%X" % target.read_core_register('pc'))
print("CPUID:0x%x" % target.read32(CortexM.CPUID))
print("device id:0x%x" % target.read32(0x40015800))
print("flash size:%x KB" % target.read32(0x1FFFF7CC))

執行結果如下：

第一個讀取 PC 暫存器的值

這個讀出來的值究竟對不對，沒去檢視，不過從這個值的大小來看（在0x8000000到‭8004000之前‬），應該是對的。
第二個，讀取CPUID的值

RM0091 Reference manual (stm32f0x2 參考手冊) 中關於CPU ID 部分如下：

stm32f042是arm M0 ,根據上述內容，該晶片的CPU ID為：

ARM V0 ARMv6-M M0 Revision

0x41 0 c c20 0

也就是0x140cc200，跟讀取到的結果對的上，

第三個讀取裝置ID

RM0091 Reference manual (stm32f0x2 參考手冊) 中也有裝置 ID 的內容，如下：

從文件來看，讀取出來的值也是對的，

第四個，讀取Flash大小

目標 IC 是 STM32F042F4，Flash 實際大小是 16K，讀出來的也是 16K

完整程式碼為：

from pyocd.probe.aggregator import DebugProbeAggregator
from pyocd.board.board import Board
from pyocd.core.helpers import ConnectHelper
from pyocd.core.target import Target
import logging
from pyocd.core.memory_map import MemoryType
from pyocd.core.coresight_target import CoreSightTarget
from pyocd.coresight.cortex_m import CortexM
session = ConnectHelper.session_with_chosen_probe(target_override="stm32f042f4")
session.open()
board = session.board
print("Board MSG:")
print("Board's name:%s" % board.name)
print("Board's description:%s" % board.description)
print("Board's target_type:%s" % board.target_type)
print("Board's unique_id:%s" % board.unique_id)
print("Board's test_binary:%s" % board.test_binary)
print("Unique ID: %s" % board.unique_id)
target = board.target
print("Part number:%s" % target.part_number)
memory_map = target.get_memory_map()
ram_region = memory_map.get_default_region_of_type(MemoryType.RAM)
rom_region = memory_map.get_boot_memory()
print("menory map:")
print(memory_map)
print("ram_region:")
print(ram_region)
print("rom_region:")
print(rom_region)

print("Irq:")
print(target.irq_table)

print("pc reg: 0x%X" % target.read_core_register('pc'))
print("CPUID:0x%x" % target.read32(CortexM.CPUID))
print("device id:0x%x" % target.read32(0x40015800))
print("flash size:%d KB" % (target.read32(0x1FFFF7CC) & 0x0000ffff))

對於這段程式碼，我試著在建立 session 的時候，把指定目標晶片的型號跟實際使用的晶片型號設定成不一樣，

第一次看到跑的結果的時候，有點懵逼，不過想了下，合理。

參考：

api_examples：pyOCD\docs\api_examples.md，即pyocd原始碼目錄下docs/api_examples.md

architecture：pyOCD\pyOCD-0.25.0\docs\architecture.md

（四）可以用 pyocd 用來做什麼

還是隻關注 pyocd 燒錄的功能，在這個點上面，可以怎麼使用 pyocd 呢？

對於 pyocd 命令，當然是直接用來燒錄了，pyocd 是跨平臺的，不管使用的是 ST-Link、J-link、Daplink，由於一般情況下使用的都是固定的幾種 MCU，把 pyocd 命令做成指令碼檔案，如 windows 的 bat、Linux Shell 指令碼，很方面使用。

對於使用 pyocd python api，可以使用 python 做個燒錄的上位機，對於使用 ST-Link 燒錄 ST MCU、J-link 有個j-flash 來說好像是多次一舉，不過對於一些使用場景，如對於不是做微控制器開發的，如硬體工程師、做上位機開發的純軟體工程師、或者其他不懂這方面的人來說，使用 j-flash 設定選項比較多可能一時用不起來，如果使用 pyocd python api 做個上位機一鍵燒錄，就可以解決這問題。

還有對於使用 daplink 的人來說，把 daplink 用於除錯是非常方便的，不用擔心什麼時候被識別為盜版的導致用不了而耽誤工作，由於 daplink 沒有對應的上位機，要使用 daplink 燒錄的話就不方便了，pyocd python api 做個上位機就可以解決這問題，如下是我用 pyocd + PyQT 做的一個上位機給一個軟體工程師用，只能燒錄 STM32F103C8，直接把軟體給過去就可以用起來，不用教這軟體的使用方法，這還可以做的跟簡單，一鍵燒錄。

還有一些場景，如，如果機器給到了客戶，要更新韌體的話，直接把韌體給客戶，怕客戶拿到了韌體，另外找個便宜點的供應商做個硬體，不再跟你買了，豈不虧大了，如果自己做個燒錄上位機，對給過去的韌體做些加密什麼的，客戶就無法用其他燒錄軟體燒錄這韌體了，還可以加個數量限制，就不怕客戶直接用這個來生成燒錄了，或者直接把韌體放到一個伺服器裡，只給個燒錄上位機就可以燒錄，原理上這也是可以實現的。

一起玩轉玩轉LiteOS元件：TinyFrame
2022-01-28
元件
玩轉redis
2021-07-14
Redis
玩轉「Canvas」
2018-11-26
Canvas
玩轉mac
2018-12-11
Mac
玩轉TCP
2021-10-13
TCP
玩轉RecyclerView
2018-01-08
View
玩轉cordova
2014-11-28
玩轉wordpress
2012-09-04
玩轉SSH埠轉發
2018-09-12
玩轉混合加密
2020-07-22
加密
玩轉EsLint
2019-04-30
EsLint
玩轉 ByteBuffer
2021-12-29
玩轉策略模式
2018-11-05
模式
玩轉CocoaPods
2018-01-22
玩轉ECMAScript 6 ~
2018-01-16
玩轉 Laravel Helpers
2018-03-11
Laravel
【iOS】玩轉 - GCD
2017-03-09
iOSGC
玩轉APP支付
2016-07-26
APP
玩轉Docker映象
2014-12-14
Docker
玩轉Windows桌面圖示 (轉)
2008-01-28
Windows
玩轉網頁捲軸(轉)
2007-08-15
網頁
7天玩轉機器學習
2019-02-28
機器學習
玩轉架構之路
2019-06-12
架構
Python 玩轉 Excel
2018-10-31
PythonExcel
玩轉 Bash 變數
2016-09-23
變數
transformjs玩轉星球
2016-12-05
ORMJS
玩轉webpack4
2018-04-10
Web
玩轉 React（一）- 前言
2017-09-29
React
[譯] 玩轉ptrace (一)
2013-12-16
iOS 玩轉CocoaPods
2017-12-14
iOS
玩轉Mysql命令列
2016-05-01
MySql命令列
玩轉模擬物件
2014-04-11
物件
用 JBuiler 玩轉 petstore
2004-10-18
UI
玩轉供應商管理(轉載)
2007-07-29
nodejs玩兒轉程式
2019-11-15
NodeJS
玩轉 JavaScript 之詳解 this
2019-03-19
JavaScript
玩轉京東支付(python)
2019-02-16
Python
玩轉小程式壓測
2022-04-24

玩轉 pyocd

（一） pyocd

（1） 什麼是pyocd

（2） 安裝

（3） Libusb

（二）如何使用pyocd命令列工具

（1）pyocd list 命令

(1.1) pyocd list -t/--target

(1.2) pyocd list -b/--board

（2）pyocd json 命令

（2.1）pyocd list -p

（2.2） pyocd json -t

（3）pyocd pack 命令

（3.1）pyocd pack -U

（3.2）pyocd pack -f

（3.3）pyocd pack -i

（3.4）pyocd pack -s

（4）pyocd flash 命令

（5）pyocd erase 命令

(5.1) 整片擦除：-c/--chip

(5.2) 擦除扇區：-s/--sector

（5）使用 pyocd 操作 STM32F051

（三）使用 pyocd python api

（四）可以用 pyocd 用來做什麼

相關文章

（1）什麼是pyocd

（2）安裝