樹莓派遠端連線工具SSH使用教程

樹莓派遠端連線工具SSH使用教程

樹莓派

背景故事

樹莓派作為一款迷你小主機，大部分的使用場景都會用到遠端除錯，遠端除錯用到最多的方式一般就是VNC和SSH，SSH就是命令列型的遠端方式，簡單來說就是用SSH工具遠端登入到樹莓派系統，並且只有命令列視窗，沒有圖形化介面的遠端操作方式。該方式有以下幾個好處。

• 可以少用一套鍵鼠，樹莓派與Windows電腦共用一套鍵鼠，節約我們的寶貴的桌面空間
• 命令列操作介面，介面簡潔，連線速度快，佔用網路資源少。
• 連線成功後，下次再使用，可以不用螢幕。

那麼我們就開始看看應該如何快速方便的使用SSH吧！

VNC方式是圖形化遠端操作方式，更簡單易使用，大家可以參考我的上一篇教程，歡迎大家多多關注哦！

硬體準備

• 樹莓派主機（3B/3B+ 、 4B等，提前安裝好系統）
• HDMI螢幕
• 無線鍵鼠一套（有線也可以）
• 路由器
• Windows主機

廢話不多，來張圖吧：

軟體準備

1. 樹莓派端：

   • SSH server

   • 獲取方式：樹莓派官方推薦帶常用軟體的系統映象內建了SSH server，非常方便，只需要按如下步驟設定即可
   • 樹莓派安裝官方映象的教程，參考我的其他教程

   1.1 點選螢幕左上角樹莓派圖示，進入設定頁面

   

   1.2 選擇使能 SSH

1.3 選擇SSH對應的Enable後，點選 OK

1.4 等待幾秒鐘，視窗自動關閉不報錯就可以了，不放心的可以重啟一下樹莓派。

也可以通過如下方式確認ssh程式是否開啟，開啟命令列視窗（Ctrl+Alt+T)，輸入如下命令

sudo ps -ef | grep ssh

返回結果如下：

如上圖框選中的sshd就是SSH開啟的程式了

2. Windows端

   Windows端需要準備一個SSH 客戶端軟體：MobaXterm（點選可進入下載頁面）
   

   • 如上所示，一般選擇免安裝版本，可以省去安裝步驟，下載後解壓直接使用，安裝版也是解壓後按預設提示安裝即可
   • Windows端的SSH工具很多，常用的還有Putty、Xshell，Putty功能單一，簡單易用，也比較推薦。MobaXterm和Xshell比較類似，個人更喜歡MobaXterm的友好介面，包括語法高亮給人的感覺更清爽。所以本教程推薦使用MobaXterm。

3. 環境部署

   樹莓派和Windows主機必須要在同一個區域網內才能方便的建立SSH連結，簡單的說就是樹莓派和Windows主機需要連線到同一個路由器上，推薦用wifi連線比較簡單，其他連線方式有機會我們再研究。

   • 這一點很重要，SSH連線的原理就是區域網內的TCP和UDP通訊，所以樹莓派和Windows主機都要連線到同一個路由上

   • 要注意樹莓派3B只支援2.4Gwifi

   • 要檢查是否在同一個區域網中，可以在Windows或樹莓派的命令列視窗中使用Ping指令，看返回結果，ping指令的格式為：Ping +空格+ IP地址

     舉例Windows命令列視窗Ping樹莓派的IP地址截圖如下：

   

操作步驟

1. 上述準備工作就緒以後，我們就可以開始嘗試連線啦，第一步，獲取樹莓派的IP地址

   • 方式一（最簡單）：滑鼠懸停到樹莓派的WIFI 圖示上，會顯示樹莓派的IP地址

   

   如上圖 192.168.3.99 就是我這個樹莓派的IP地址了

   • 方式二：開啟樹莓派的命令列視窗（快捷鍵ctrl+alt+t ），輸入ifconfig，顯示如下。

   

   如上圖 192.168.3.99 就是我這個樹莓派的IP地址了

2. Windows端執行 VNC-Viewer，介面如下：

3. 點選Session按鈕

4. 在彈出的新視窗中，選擇SSH

5. 在彈出的新介面中，按如下1~4步驟輸入樹莓派的IP地址、勾選指定使用者名稱，輸入使用者名稱，點選ok

6. 在新介面中輸入樹莓派的使用者密碼 raspberry，然後回車

• 輸入密碼預設沒有任何提示，第一次使用的時候容易誤會為沒輸進去，但Linux系統輸入密碼就是這樣的，要注意就好
• 如果自己改過使用者名稱和密碼，就需要輸入修改後的使用者名稱和密碼

7. 出現如下介面，顯示帶使用者名稱的命令列介面，就是登陸成功了

8. 出現如下提示，就是使用者名稱或密碼錯了，如果是密碼錯了，繼續重新輸入即可，如果使用者名稱錯了，需要關閉當前命令列視窗，從第二步開始從新操作。

9. 嘗試輸入一個指令，比如ls，看看能否返回當前目錄下的檔案

10. 恭喜你！至此SSH的使用教程就完成了，你又Get一個新技能

11. 先別急，再留點時間講一下MobaXterm的另一個非常實用的功能，這也是我推薦用這個工具的主要原因——Windows與樹莓派檔案傳輸功能

    11.1 參考本教程上文內容，完成樹莓派與Windows的SSH連線。

    11.2 如下圖所示，命令列視窗左側，就是Sftp 區域網檔案傳輸區域了

如上圖所示，在這裡，一旦建立SSH連線，就會免費贈送一個Sftp連線，這裡可以支援Windows上傳檔案到樹莓派，從樹莓派下載檔案到Windows，新建、編輯檔案等。

> Tips：在該視窗處，還支援拖動檔案進行上傳，非常方便使用，絕對是生產力工具！

12. 至此樹莓派的SSH使用教程就結束了，恭喜你！又Get一個新工具！

下期預告：

一文講懂樹莓派命令列文字編輯工具Vim的使用

歡迎各位老鐵一鍵三連，本號後續會不斷更新樹莓派、人工智慧、STM32、ROS小車相關文章和知識。

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