滴滴內部監控系統 Nightingale 開源啦

UlricQin發表於2020-03-22

夜鶯(Nightingale)是滴滴基礎平臺聯合滴滴雲研發和開源的企業級監控解決方案。旨在滿足雲原生時代企業級的監控需求。Nightingale 在產品完成度、系統高可用、以及使用者體驗方面,達到了企業級的要求,可滿足不同規模使用者的場景,小到幾臺機器,大到數十萬都可以完美支撐。兼顧雲原生和裸金屬,支援應用監控和系統監控,外掛機制靈活,外掛豐富完善,具有高度的靈活性和可擴充套件性。

Nightingale 在 Open-Falcon 的基礎上,結合滴滴內部的最佳實踐,在效能、可維護性、易用性方面做了大量的改進,作為集團統一的監控解決方案,支撐了滴滴內部數十億監控指標,覆蓋了從系統、容器、到應用等各層面的監控需求,周活躍使用者數千。五年磨一劍,取之開源,回饋開源。

Nightingale 採用樹狀節點導航,我們稱之為物件樹。物件樹本質上是一種對監控物件的分組管理機制,方便查詢和檢視監控物件,以及對監控物件設定監控策略等管理動作。 一棵典型的樹可從上到下描述為組織架構關係、產品服務模組關係、機房和機器掛載關係,該導航樹可根據使用者需求自行靈活定製。

監控策略應用到某個節點後,該節點下的所有子節點掛載的所有的機器都會應用這個策略,任何一臺機器觸發相關閾值都會產生告警。

監控大盤的定製做了大幅易用性改進,支援了圖表閾值,支援了圖表分類,新增圖表和排序管理都是所見即所得的方式,巡檢大盤的定製從此不再是困難。

Nightingale 是在 Open-Falcon 的基礎上衍化發展而來,Open-Falcon 作為國內使用最廣泛的監控解決方案之一,為 Nightingale 的設計開發提供了大量的借鑑意義。

與 Open-Falcon 的不同點

  • 告警引擎重構:Open-Falcon 的告警策略,在監控資料推送上來的同時會觸發策略判斷,這種「推」的模式優勢是策略的判斷時效性非常高,但是不利於更高階的告警策略的支援和擴充套件,比如多條件的組合報警就很難支援。Nightingale 轉為推拉結合模式,通過推模式保證大部分策略判斷的效率,通過拉模式支援了與條件告警和 nodata 告警。
  • 引入了導航物件樹:將 Open-Falcon 採用的扁平 HostGroup,轉為 Nightingale 的導航物件樹,物件樹本質上是一種對監控物件的分組管理機制,方便查詢和檢視監控物件,以及對監控物件設定監控策略等管理動作。 同時在 Nightingale 中,去除了告警模板的概念,告警策略直接與樹節點繫結,簡化設計,大幅提升靈活度和易用性。
  • 索引模組升級換代:Open-Falcon 使用 MySQL 儲存 metrics 的索引資料,在擴充套件性和靈活性上存在瓶頸。Nightingale 根據監控需求,設計開發了全新的記憶體索引模組 index,查詢方式更多樣,查詢效率更高,避免了原來 MySQL 索引資料達到億級別時面臨的維護優化工作。
  • 時序資料庫優化:在 Open-Falcon 儲存模組 Graph 的基礎上,引入 Facebook 的 Gorilla 壓縮方案,近期幾個小時的資料採用記憶體儲存,大幅提升資料查詢效率,長期資料仍然使用 rrdtool 資料格式儲存在硬碟上。同時進一步完善了時序資料庫的效能和穩定性。
  • 告警引擎高可用改進:告警引擎 judge 模組通過心跳機制做到了故障自動摘除,再也不用擔心單個 judge 當機導致部分策略失效,需要人工介入的問題,index 模組也是採用類似方式保證可用性。
  • 原生內建日誌監控功能:Nightingale 客戶端原生內建了日誌匹配和指標抽取能力,在 web 控制檯頁面上支援了日誌匹配規則的配置,同時也支援讀取目標機器特定目錄下的配置檔案的方式,讓業務指標監控更為易用。
  • 可運維性增強:將 portal(falcon-plus 中的 api)、uic、dashboard、hbs、alarm 合併為一個模組:monapi,簡化了系統整體部署難度,原來的部分模組間呼叫變成程式內方法呼叫,效能更高。
  • 配置檔案中心化:配置檔案做了易用性改造,抽取資料庫通用配置到 mysql.yml,抽取埠例項地址等關聯配置到 address.yml,大批配置在程式碼裡給了預設值,使得配置檔案更清晰,易於維護。

與 Open-Falcon 的相同點

  • 資料模型沒有變化,仍然是 metric、endpoint、tags 的組織方式,agent 基本是可以複用的,Nightingale 中的 agent 叫 collector,融合了原來 Open-Falcon 的 agent 和 falcon-log-agent 的邏輯,各種監控外掛也都是可以複用的。
  • 資料流向和整體處理邏輯是類似的,仍然使用靈活的推模型,分為資料儲存和告警判斷兩條鏈路。

Nightingale 架構

  • collector 即 agent,可以採集機器常見指標,原生支援日誌監控,支援外掛機制,支援業務通過介面直接上報資料;
  • transfer 提供 rpc 介面接收 collector 上報的資料,然後通過一致性雜湊,將資料轉發給多臺 tsdb 和多臺 judge;
  • tsdb 即 open-falcon 中的 graph 元件,用於儲存歷史資料,支援配置為雙寫模式提升系統容災能力,tsdb 會把監控資料轉發一份給 index 建索引;
  • index 是記憶體索引模組,替換原來的 mysql 方案,在記憶體裡構建索引,便於後續資料檢索,在檢索的靈活性和檢索效能方面大幅提升;
  • judge 是告警引擎,從 monapi(portal) 同步監控策略,然後對接收到的資料做告警判斷,如滿足閾值,則生成告警事件推送到 redis 佇列;
  • monapi(alarm) 從 redis 佇列中讀取 judge 生成的事件,進行二次處理,補充一些元資訊,生成告警訊息,重新推送回 redis 佇列;
  • 各傳送元件,比如 mail-sender、sms-sender 等,從 redis 讀取告警訊息,傳送告警,抽象出各類 sender 是為了後續定製方便;
  • monapi 整合了原來多個模組的功能,提供介面給 js 呼叫,api 字首為/api/portal,資料查詢走 transfer,去除了 open-falcon 中原來的 query 元件,api 字首為/api/transfer,索引查詢的 api 字首/api/index,於是,在前端統一搭建 nginx,即可通過不同 location 將請求轉發到不同後端;
  • 資料庫仍然使用 MySQL,主要儲存的內容包括:使用者資訊、團隊資訊、樹節點資訊、告警策略、監控大盤、遮蔽策略、採集策略、部分元件心跳資訊等;

仍在進行中的工作

  1. 提供監控指標聚合元件,現在的架構可以解決機器級、模組級的監控,但是叢集維度的監控指標,是需要聚合整個叢集的所有模組、機器的指標,做一些加和、求平均之類的操作,相關聚合元件,我們在緊鑼密鼓的開源過程中;
  2. 與 k8s 無縫整合的工作,也在進行之中;
  3. 完善更多監控外掛,之前 Open-Falcon 社群裡的很多外掛都是可以直接用的,我們會盡量補充社群沒有的外掛,並對社群已有的外掛,進行二次整理和維護,讓 Nightingale 周邊更完善;

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致謝和說明

  • Open-Falcon 是小米運維團隊開源的企業級監控解決方案,在國內廣泛使用。
  • Nightingale 採用 Apache-2.0 開源協議,Copyright © 滴滴 2020。
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