機器之心報導
參與：一鳴
Jax 是一個優秀的程式碼庫，在進行科學計算的同時能夠自動微分，還有 GPU、TPU 的效能加速加持。但是 Jax 的生態還不夠完善，使用者相比 TF、PyTorch 少得多。近日，DeepMind 開源了兩個基於 Jax 的新庫，給這個生態注入了新的活力。
Jax 是谷歌開源的一個科學計算庫，能對 Python 程式與 NumPy 運算執行自動微分，而且能夠在 GPU 和 TPU 上執行，具有很高的效能。基於 Jax 已有很多優秀的開源專案，如 Trax 等。近日，DeepMind 開源了兩個基於 Jax 的新機器學習庫，分別是 Haiku 和 RLax，它們都有著各自的特色，對於豐富深度學習社群框架、提升研究者和開發者的使用體驗有著不小的意義。
Haiku：：
Haiku：在 Jax 上進行物件導向開發
首先值得注意的是 Haiku，這是一個面向 Jax 的深度學習程式碼庫，它是由 Sonnet 作者——一個谷歌的神經網路庫團隊開發的。
為什麼要使用 Haiku？這是因為其支援的是 Jax，Jax 在靈活性和效能上具有相當的優勢。但是另一方面，Jax 本身是函式式的，和麵向物件的使用者習慣有差別。因此，透過 Haiku，使用者可以在 Jax 上進行物件導向開發了。
此外，Haiku 的 API 和程式設計模型都是基於 Sonnet，因此使用過 Sonnet 的使用者可以快速上手。專案作者也表示，Sonnet 之於 TensorFlow 的提升就如同 Haiku 之於 Jax。
目前，Haiku 已公開了 Alpha 版本，已完全開源。專案作者歡迎使用者提出建議。
Haiku 怎麼和 Jax 互動
Haiku 主要分為兩個模組：hk.Modules和 hk.transform。下文將會分別介紹。
hk.Modules 是 Python 物件，儲存著到引數、其他模組和方法的參照（references）。
hk.transform 則負責將物件導向的模組轉換為純粹的函式式程式碼，然後讓 jax 中的 jax.jit, jax.grad, jax.pmap 等進行處理，從而實現和 Jax 元件的相容。
Haiku 的功能
Haiku 能夠做到很多機器學習需要完成的任務，相關功能和程式碼如下：
自定義你的模組
在 Haiku 中，類似於 TF2.0 和 PyTorch，你可以自定義模組，作為 hk.Module 的子類。例如，自定義一個線性層：
class MyLinear(hk.Module): def __init__(self, output_size, name=None): super(MyLinear, self).__init__(name=name) self.output_size = output_size def __call__(self, x): j, k = x.shape[-1], self.output_size w_init = hk.initializers.TruncatedNormal(1. / np.sqrt(j)) w = hk.get_parameter("w", shape=[j, k], dtype=x.dtype, init=w_init) b = hk.get_parameter("b", shape=[k], dtype=x.dtype, init=jnp.zeros) return jnp.dot(x, w) + b
可以看出，Haiku 的程式碼和 TensorFlow 等非常相似，但是你可以看到包括 numpy 等的方法還可以定義在模組中。Haiku 的優勢就在於，它不是一個封閉的框架，而是程式碼庫，因此可以在定義模組的過程中呼叫其他的庫和方法。
當定義好線性層後，我們想要試試自動微分的方法了：
def forward_fn(x): model = MyLinear(10) return model(x)# Turn `forward_fn` into an object with `init` and `apply` methods.forward = hk.transform(forward_fn)x = jnp.ones([1, 1])# When we run `forward.init`, Haiku will run `forward(x)` and collect initial# parameter values. Haiku requires you pass a RNG key to `init`, since parameters# are typically initialized randomly:key = hk.PRNGSequence(42)params = forward.init(next(key), x)# When we run `forward.apply`, Haiku will run `forward(x)` and inject parameter# values from the `params` that are passed as the first argument. We do not require# an RNG key by default since models are deterministic. You can (of course!) change# this using `hk.transform(f, apply_rng=True)` if you prefer:y = forward.apply(params, x)
這裡可以看到，定義好模組和前向傳播的函式後，使用 hk.transform(forward_fn) 可以將這種物件導向的方法轉換成 Jax 底層的函式式程式碼進行處理，因此你不需要擔心底層的計算問題。另外，這裡的程式碼相比 TensorFlow 還要簡潔。
非訓練狀態
有時候，我們想要在訓練的過程中保持某些內部引數的狀態，在 Haiku 上這也是非常容易實現的。
def forward(x, is_training): net = hk.nets.ResNet50(1000) return net(x, is_training)forward = hk.transform_with_state(forward)# The `init` function now returns parameters **and** state. State contains# anything that was created using `hk.set_state`. The structure is the same as# params (e.g. it is a per-module mapping of named values).params, state = forward.init(rng, x, is_training=True)# The apply function now takes both params **and** state. Additionally it will# return updated values for state. In the resnet example this will be the# updated values for moving averages used in the batch norm layers.logits, state = forward.apply(params, state, rng, x, is_training=True)
如上所示，只需要兩行程式碼進行設定。
和 jax.pmap 聯合進行分散式訓練
由於所有的程式碼都會被轉換成 Jax 的函式，因此它們和 jax.pmap. 是完全相容的。這說明，我們可以利用 jax.pmap 來進行分散式計算。
如下為進行資料分割的分散式加速程式碼，首先，我們先定義模型和訓練步驟：
def loss_fn(inputs, labels): logits = hk.nets.MLP([8, 4, 2])(x) return jnp.mean(softmax_cross_entropy(logits, labels))loss_obj = hk.transform(loss_fn)# Initialize the model on a single device.rng = jax.random.PRNGKey(428)sample_image, sample_label = next(input_dataset)params = loss_obj.init(rng, sample_image, sample_label)
然後設定將引數複製到所有的裝置上：
# Replicate params onto all devices.num_devices = jax.local_device_count()params = jax.tree_util.tree_map(lambda x: np.stack([x] * num_devices), params)
定義資料分批的方法，以及引數更新的方法：
def make_superbatch(): """Constructs a superbatch, i.e. one batch of data per device.""" # Get N batches, then split into list-of-images and list-of-labels. superbatch = [next(input_dataset) for _ in range(num_devices)] superbatch_images, superbatch_labels = zip(*superbatch) # Stack the superbatches to be one array with a leading dimension, rather than # a python list. This is what `jax.pmap` expects as input. superbatch_images = np.stack(superbatch_images) superbatch_labels = np.stack(superbatch_labels) return superbatch_images, superbatch_labelsdef update(params, inputs, labels, axis_name='i'): """Updates params based on performance on inputs and labels.""" grads = jax.grad(loss_obj.apply)(params, inputs, labels) # Take the mean of the gradients across all data-parallel replicas. grads = jax.lax.pmean(grads, axis_name) # Update parameters using SGD or Adam or ... new_params = my_update_rule(params, grads) return new_params
最後開始分散式計算即可：
# Run several training updates.for _ in range(10): superbatch_images, superbatch_labels = make_superbatch() params = jax.pmap(update, axis_name='i')(params, superbatch_images, superbatch_labels)
RLax：Jax 上也有強化學習庫了
除了令人印象深刻的 Haiku 外，DeepMind 還開源了 RLax——這是一個基於 Jax 的強化學習庫。
相比 Haiku，RLax 專門針對強化學習。專案作者認為，儘管強化學習中的運算元和函式並不是完全的演算法，但是，如果需要構建完全基於函式式的智慧體，就需要特定的數學運算元。
因此，函式式的 Jax 就成為了一個不錯的選擇。在 Jax 上進行一定的開發後，就可以有專用的強化學習庫了。RLax 目前的資料還較少，但專案已提供了一個示例程式碼：使用 RLax 進行 Q-learning 模型的搭建和訓練。
程式碼如下，首先，使用 Haiku 構建基本的強化學習模型：
def build_network(num_actions: int) -> hk.Transformed: def q(obs): flatten = lambda x: jnp.reshape(x, (-1,)) network = hk.Sequential( [flatten, nets.MLP([FLAGS.hidden_units, num_actions])]) return network(obs) return hk.transform(q)
設定訓練的方法：
def main_loop(unused_arg): env = catch.Catch(seed=FLAGS.seed) rng = hk.PRNGSequence(jax.random.PRNGKey(FLAGS.seed)) # Build and initialize Q-network. num_actions = env.action_spec().num_values network = build_network(num_actions) sample_input = env.observation_spec().generate_value() net_params = network.init(next(rng), sample_input) # Build and initialize optimizer. optimizer = optix.adam(FLAGS.learning_rate) opt_state = optimizer.init(net_params)
以下和 Jax 結合，定義策略、獎勵等：
@jax.jitdef policy(net_params, key, obs): """Sample action from epsilon-greedy policy.""" q = network.apply(net_params, obs) a = rlax.epsilon_greedy(epsilon=FLAGS.epsilon).sample(key, q) return q, a@jax.jitdef eval_policy(net_params, key, obs): """Sample action from greedy policy.""" q = network.apply(net_params, obs) return rlax.greedy().sample(key, q)@jax.jitdef update(net_params, opt_state, obs_tm1, a_tm1, r_t, discount_t, q_t): """Update network weights wrt Q-learning loss."""def q_learning_loss(net_params, obs_tm1, a_tm1, r_t, discount_t, q_t): q_tm1 = network.apply(net_params, obs_tm1) td_error = rlax.q_learning(q_tm1, a_tm1, r_t, discount_t, q_t) return rlax.l2_loss(td_error) dloss_dtheta = jax.grad(q_learning_loss)(net_params, obs_tm1, a_tm1, r_t, discount_t, q_t) updates, opt_state = optimizer.update(dloss_dtheta, opt_state) net_params = optix.apply_updates(net_params, updates) return net_params, opt_stateprint(f"Training agent for {FLAGS.train_episodes} episodes...")
可以看到，RLax 基於 jax.jit 的方法，在效能方面有不錯的提升。更有趣的是，構建模型的過程中使用了前文提到的 Haiku，可見基於 Jax 生態的程式碼庫之間都是可以相容的。
從 DeepMind 近日開源的兩個程式碼庫可以看到，雖然現在深度學習框架依然在穩步發展，但是針對高效能的科學計算也漸漸變得更為重要了。而 Jax 這樣的優秀開源專案，無疑也需要更多的生態支援。這次開源的 Haiku 和 RLax，無疑能夠鞏固 Jax 的地位，使其優秀的特性進一步得到發揮。