os基礎

實時任務：real-time  task

　　具有及時性要求的，常常被重複執行的特定程式，在實時系統中習慣稱為  任務；

　按照任務執行時是否呈現週期性來分類：

　　1、週期性實時任務；要求按指定的週期迴圈執行，以便週期性地控制某個外部事件；

　　2、非週期性實時任務，任務的執行無明顯的週期性，但都必須聯絡這一個截止時間；

 

　　截止時間：開始截止時間（任務在某時間以前，必須開始執行）

　　　　　　  完成截止時間（任務在某時間以前必須完成）

　　按對截止時間的要求將實時任務來分類：

　　　　1、硬實時任務，系統必須滿足任務對截止時間的要求，否則可能出現難以預測的結果；

　　　　2、軟實時任務，它也聯絡著一個截止時間，但並不嚴格，若錯過了任務的截止時間，對系統產生的影響不會太大；

 

實時排程的目標：

　　主要考慮如何使硬實時任務在其規定的截止時間內完成，同時，儘可能使軟實時任務也能在規定的截止時間內完成，

　　此時，公平性和最短平均響應時間等要求已不在重要。

但是，現實中，大多數現代實時os無法直接處理任務的截止時間，它們只能儘量提高響應速度，以儘快地排程任務；

 

實時排程演算法：

　　實時性要求不太高的實時系統可用的排程演算法:

　　　　1、基於時間片輪轉排程演算法；

　　　　2、基於優先順序的排程演算法；

　　　　3、最早截止時間優先排程演算法；即優先排程截止時間最近的實時任務；

速度單調排程演算法：任務週期越小，優先順序越高；

還其他各類排程演算法……..