一、編譯gdbserver
1. 下載gdb
http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
2.解壓縮
tar xf gdb-8.0.tar.xz
3. 交叉編譯
cd gdb/gdbserver/
./configure --host=arm-none-linux-gnueabihf --target=arm-none-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-none-linux-gnueabihf- --prefix=/home/xman/gdb-8.0/binsvr
make
make install
將/home/xman/gdb-8.0/binsvr/gdbserver 複製到ARM開發板/bin
【錯誤及解決】
（1）linux-ptrace 編譯錯誤：
In file included from ../../gdb/nat/linux-ptrace.c:20:
../../gdb/nat/linux-ptrace.h:180:22: 錯誤：expected identifier before numeric constant 180 | # define TRAP_HWBKPT 4
解決： gdb/nat/linux-ptrace.c 刪除 #include "gdb_wait.h" #include "gdb_ptrace.h"
gdb/nat/linux-ptrace.h 中在 #include "nat/gdb_ptrace.h" 下增加 #include "gdb_wait.h"
參見 https://github.com/foss-for-synopsys-dwc-arc-processors/binutils-gdb/commit/e6600bbefd667810744fbe8eed3830bf5644c354
（2）makeinfo: not found
解決：sudo apt-get install texinfo
二、vscode配置
1. 安裝外掛：
vscode ssh連線到交叉編譯環境主機（如VMware中ubuntu），安裝c/c++外掛
2. 配置launch.json
|
{
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"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name":"(gdb)launch",
"type":"cppdbg",
"request": "launch",
"program": "/home/xman/demo/test_main",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"miDebuggerPath": "/usr/.../bin/arm-none-linux-gnueabihf-gdb",
"miDebuggerServerAddress": "192.168.0.45:8889",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"cwd": ".",
"setupCommands": [
{
"description": "sysroot",
"text": "set sysroot target:/"
},
{
"description": "prettyprint",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "follow-fork-mode_child",
"text": "set follow-fork-mode child"
}
]
}
]
}
|
三、開始除錯
1. ARM開發板上啟動gdbserver，除錯守護程序pid（如32101， 可執行檔案為 test_main）
# gdbserver :8889 --attach 32101
2. gdb客戶端（PC 命令列）
$ arm-none-linux-gnueabihf-gdb test_main ……（省略命令輸出） (gdb) target remote 192.168.0.45:8889 (gdb) set sysroot target:/ (gdb) set follow-fork-mode child (gdb) b x_function (gdb) c
【問題與解決】
（1） PC上執行arm-none-linux-gnueabihf-gdb時報錯：
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to [:<exec_prefix>])
ImportError: No module named site
原因：可能沒有安裝 arm-none-linux-gnueabihf-gdb 依賴的 python版本
解決：readelf -d arm-none-linux-gnueabihf-gdb 檢視gdb依賴的python庫版本，如依賴2.7
安裝python2.7： sudo apt-get install python2.7
sudo apt-get install libpython2.7
（2）安裝python2.7後 undefined symbol: PyUnicodeUCS4_FromEncodedObject
原因: 在PATH某個交叉工具鏈路徑下也包含了libpython2.7.so.1.0但其內沒有定義函式PyUnicodeUCS4_FromoEncodedObject
解決：刪除該路徑下的libpython2.7.so.1.0，使用安裝的libpython2.7
3 gdb客戶端（vscode）
可以在程式碼中新增斷點，發起gdb除錯了。
