1、定時器作為計數器，時脈頻率計算如下圖：
2、定時器產生一次更新中斷時間計算，如下：
當定時器設定為邊沿對齊模式和向上計數模式時，定時器計數到重灌載值（arr）產生一次中斷，產生一次中斷的時間為：
其中：T為定時器週期，也為此處產生一次中斷的時間；
arr為重灌載值，即定時器計數到該值產生一次中斷；
psc為上述框圖中預分頻器值，TPCLK/（psc+1）則為定時器時脈頻率f，則計數一次的時間為：t=1/f,
定時器計數一次的時間為 t ，那麼計數到 arr 的時間即為一個週期，因此週期 T 計算公式如上
（此處針對定時器1） 如果對於定時器中斷產生IO高低電平翻轉，那麼對與IO來說，一個高低電平翻轉相當於一整個週期，對應高電平和低電平則需要進入兩次中斷產生，那麼對於下圖（定時器中斷IO翻轉產生）來說，脈寬相當於一個定時器一個週期T，IO電平翻轉週期則相當於2T，那麼這個IO電平翻轉的頻率：f=1/(2T)
