UPNN課程 aerial robotics
教授： VJ Kummer
1、四旋翼飛行器的控制物件是各個旋翼對應的電機
2、飛行器的能源主要消耗於hovering。
3、飛行器在設計時需要考慮各個部件的重量與飛行器尺寸並對造選型表
4、飛行器慣量和質量越小，控制的ts和超調量則越小
5、飛行器的控制反饋依賴於場外攝像頭或map,誤差模型可用pid模型進行補償
機器人學 —— 飛行機器人（Introduction）
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