開環和閉環
開環的英文名是 \(open-loop\)。開環相對於閉環而言，也叫開環控制系統。意思就是不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。開環就相當於單向操作，我們給控制器一個值，控制器就按這個值操作控制。也就是隻控制輸出，不計後果的控制。這種系統比較簡單，容易掌握使用，工作穩定，但精度和速度的提高受到限制，所以一般僅用於不考慮外界影響，或慣性小、精度要求不高的一些系統。打個比方，開環相當於開水龍頭，你擰到什麼位置，水龍頭就出多少大小的水，沒有反饋訊號。
閉環也叫反饋控制系統，是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差訊號，利用此偏差訊號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。閉環控制，一般由人們設定目標，由電路自己的檢測電路實行反饋檢測資料。達到跟蹤設定的操作過程就叫做閉環控制。閉環指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關係。沒有反饋的開環控制，將堅定執行操作者的指令，而閉環控制可能會因為一些問題而終止指令。
換言之，開環控制只要指令下達了，就會一步到位，而閉環控制指令下去後，操作者會收到反饋訊息，可能因為反饋訊息而中指指令。
具體內容是指： 把控制系統輸出量的一部分或全部，透過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將反饋資訊與原輸入資訊進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負反饋。即是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。
閉環以飲水機或較先進的電水壺為例，它不用你管，水開了，自動斷電保溫。水冷了，自動接通電源，加溫。
這種系統定位精度高，但系統複雜、除錯和維修困難，價格較貴，主要用於高精度的系統。
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正反饋和負反饋
正反饋（positive feedback），是反饋的一種。是指一系統的輸出影響到輸入，使得輸出變動後會影響到輸入，造成輸出變動持續加大的情形；同理，如果輸出變動持續減少、負面效應加大，就稱為負反饋。
簡單來說，對於社會財富，如果“富者愈富，窮者愈窮”就是正反饋，因為多的更多，少的更少；如果“富者變窮，窮者變富，財富平均分配”就是負反饋，因為多的變少，少的變多。
或者，你可以理解為原結果是 \(R\)，正反饋就相當於 \(R+F\)，負反饋就相當於 \(R-F\)。
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