1 在solidworks中匯出URDF檔案
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這裡按照古月居老師的要求進行基本的配置
https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3
關於catkin_ws這種ROS的工作環境的配置，具體可以參考我的這篇部落格
https://www.cnblogs.com/myleaf/p/18466290
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這裡面我們成功執行，但會報一些錯誤，比如：
【解決問題】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
這就是環境變數的問題路，解決辦法可以參考這篇部落格：
https://blog.csdn.net/weixin_44436677/article/details/106442240
內有詳細的說明，最後再
roslaunch ur3_arm display.launch
問題就成功解決了
我們就成功把模型機械臂檔案匯入到了ubuntu裡面