【原文：http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/51446398】

libfreenect2

什麼是libfreenect2

libfreenect2是一個針對kinect v2的非官方驅動，它是開源的，當我們在官方驅動不能滿足需求的時候就可以使用它。

支援的功能

• RGB 彩色圖的獲取
• IR 和深度圖的獲取
• 彩色圖和深度圖的配準
• 支援多kinect v2 
  它沒有像官方驅動中整合豐富的演算法比如骨骼追蹤，但是可以支援多個kinect v2同時工作。

原始碼下載

github上有詳細的介紹和安裝說明，如果對本文有疑問也可直接檢視這裡。 
https://github.com/OpenKinect/libfreenect2#table-of-contents

配置環境

硬體要求

USB 3.0介面。

系統及編譯器

win8.1 64位+VS2013

安裝必備軟體

1. 下載原始碼並解壓
2. UsbDK驅動 
   
   • win7下首先確定安裝了 Microsoft Security Advisory 3033929否則你的USB鍵盤和滑鼠將會不能正常工作！
   • 下載並安裝 （https://github.com/daynix/UsbDk/releases） 
     如果你安裝了Kinect v2 的Microsoft SDK，它們之間不會相互影響。
3. libusbK驅動 
   
   • 若上述UsbDK驅動未能正確安裝，將其解除安裝後可嘗試安裝libusbK驅動。（github上面說是UsbDK和libusbK安裝一個就可以但是我試的情況是兩個都要安裝）
   • 下載Zadig（http://zadig.akeo.ie/.）
   • 執行Zadig，並擇勾選“Options”下的“List All Devices”去掉“Ignore Hubs or Composite Parents”。
   • 在下拉框中選擇“Xbox NUI Sensor (composite parent)”（注意不要選擇成“NuiSensor Adaptor”）。此時“driver”這項會顯示為usbccgp，“USB ID”是VID 045E， “PID” 是02C4或02D8。
   • 在替換成的驅動中選擇libusbK (v3.0.7.0 或者更新)。
   • 點選 “Replace Driver” 按鈕。 
     
4. libusb 
   
   • 開啟cmd進入depends資料夾
   • 輸入.\install_libusb_vs2013.cmd
5. TurboJPEG 
   
   • 下載（http://sourceforge.net/projects/libjpeg-turbo/files）
   • 選擇安裝位置為c:\libjpeg-turbo64或者depends/libjpeg-turbo64，或者任何一個地方但是要能夠通過環境變數TurboJPEG_ROOT找到它。
6. GLFW 
   
   • 下載（http://www.glfw.org/download.html）
   • 把它解壓到depends/glfw (將名字glfw-3.x.x.bin.WIN64改為glfw)，或者任何一個地方但是要能夠通過環境變數GLFW_ROOT找到它。

cmake生成工程

• cmd下跳出depends資料夾
• 輸入

• mkdir build && cd build
  cmake .. -G "Visual Studio 12 2013 Win64"
  cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install

編譯執行

用vs開啟build下面的libfreenect2.sln即可編譯執行。 
可以執行Protonect.exe驗證是否安裝成功：