Kinect開發學習筆記之（三）Kinect開發環境配置

【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146055】

Kinect開發學習筆記之（三）Kinect開發環境配置

zouxy09@qq.com

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      我的Kinect開發平臺是：

Win7 x86 + VS2010 + Kinect for Windows SDK v1.6 + OpenCV2.3.0

 

一、基本要求

Microsoft Visual Studio^® 2010 預覽版或者其他VisualStudio 2010發行版

 Microsoft.NET Framework 4.0 (安裝在Visual Studio 2010)

對於C++開發者要瀏覽骨骼樣例需要:

DirectXSoftware Development Kit,June 2010或最新版

DirectXEnd-User Runtime Web Installer

對於語音識別樣例 (x86only):

 MicrosoftSpeech Platform - Server Runtime, version 10.2 (x86 edition)

MicrosoftSpeech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (x86 edition)

Kinect for Windows RuntimeLanguage Pack, version 0.9 (微軟語音平臺為Kinect Windows SDK Beta提供的聲學模型)

 

二、安裝和配置Kinect for Windows SDK v1.6

2.1、下載

       在下面的網站下載Kinect for Windows SDK和Developer Toolkit：

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

       其中，下載回來的檔案是KinectSDK-v1.6-Setup.exe（主要提供Kinect的驅動和裝置訪問介面） 和KinectDeveloperToolkit-v1.6.0-Setup.exe（主要提供一些有助於開發的工具，包括Kinect Studio和多種程式語言的開發例程等）。

2.2、安裝與測試

        上面的兩個開發板安裝非常簡單，全程按預設配置安裝完即可。

        安裝完後，插入Kinect，系統將會自動的搜尋驅動。要安裝的驅動還是比較多的，最後安裝成功後，裝置管理器裡面增加了如下項：

       為了檢查是否安裝成功，我們在開始處找到Developer Toolkit Browser v1.6.0 (Kinect for Windows)，這個就是我們上面安裝的開發包工具。開啟後發現資源還挺多的。包括一些開發文件，開發工具和支援很多程式語言的例程（點選install，就可將原始碼工程複製到你指定的目錄，我們也可以直接到這個開發包工具的安裝目錄的samples資料夾下檢視）：

       我們Run上圖的這個SkeletonViewer，如果之前的安裝是正確的話，那麼這個程式就顯示你的彩色影象、深度影象和骨架等等資料。當然，還有其他比較有趣的應用，我們可以都執行看看。

2.3、在VS2010中配置開發環境

      要使用VS進行開發的話，需要配置include和lib路徑。

進入VS，進入專案屬性，在Projects and Solutions中，選擇VC++Directories。

假設Kinect是安裝在預設路徑下，則

（1）Include files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\inc；

（2）Library files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\lib\x86；

（3）還需要在連結器的輸入中，增加附加依賴性：Kinect10.lib

這樣VS的開發環境就配置好了。

      下面我們看看Kinect的開發包含哪些標頭檔案：

C:\Program Files\MicrosoftSDKs\Kinect\v1.6\inc 目錄下有：

NuiApi.h ---包含所有的NUI(自然使用者介面) API標頭檔案和定義基本的初始化和函式訪問入口。這是我們C++工程的主要標頭檔案，它已經包含了NuiImageCamera.h 和 NuiSkeleton.h。

NuiImageCamera.h ---定義了影象和攝像頭服務的API，包括調整攝像頭的角度和仰角，開啟資料流和讀取資料流等。

NuiSkeleton.h ---骨架有關的API，包括使能骨架跟蹤，獲取骨架資料，骨架資料轉換和平滑渲染等。

NuiSensor.h ---音訊API，包括ISoundSourceLocalizer介面，用於返回聲源的方向（波束形成）和音訊的位置。

 

三、配置OpenCV

       OpenCV是Intel的開源計算機視覺庫。它由一系列 C 函式和少量 C++ 類構成，實現了影象處理和計算機視覺方面的很多通用演算法。

主頁：http://opencv.org/

       最新版本是OpenCV 2.4.3，屬於比較穩定的版本。但是我電腦已經配置了2.3.0版本了，所以暫時就用2.3.0，他們的API的名稱都一樣，所以基於2.3的程式在2.4應該不用怎麼修改就可以用。

這裡，我們用到OpenCV來顯示和處理獲取到的顏色和深度影象等，所以也需要將其新增進工程裡面。和上面的過程一樣（你安裝的目錄可能不一樣，請按實際情況操作）：

（1）Include files加入D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\include；

（2）Library files加入D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\x86\vc10\lib；

（3）還需要在連結器的輸入中，增加附加依賴性：

opencv_highgui230.lib

opencv_core230.lib

opencv_video230.lib

opencv_imgproc230.lib

其他的在需要的時候再新增了。

 

       好了，到這裡，環境都配置好了，下一步就可以步入Kinect開發這個精彩的世界了。

      《人月神話》裡說：程式設計的快樂是一種建立事物的純粹的快樂，程式設計師憑空的運用自己的想象，來建造自己的“城堡”，而快樂來自於整個過程體現出來的一股強大的魅力---將相互齒和的零部件組裝在一起，看到它們以精妙的方式執行著，並看到了你所建立的世界！