OpenCV 2.4.9 + CUDA 6.5 + Visual Studio 2013 [中文教程]

【原文：http://tieba.baidu.com/p/3329042929】

- 首先宣告，因為我需要用CUDA，所以需要用CUDA來重新編譯OpenCV的原始檔。如果不用GPU，可以直接下載預編譯好的庫

- 接著，我不用OpenCV 3.0 是因為有些CUDA的檔案不一樣了，如果想編譯OpenCV 3.0 + CUDA，過程跟下面是一樣的
- 我用了 TBB 才編譯成功，不用的話會報錯，還沒搞清楚為什麼

1. 需要的檔案
1.1 CMAKE 3.0 [http://www.cmake.org/download/]
1.2 CUDA 6.5 [https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit]
1.3 OpenCV 原始檔 [https://github.com/Itseez/opencv/releases/tag/2.4.9]
1.4 Intel TBB 庫 [https://www.threadingbuildingblocks.org/download]
1.5 Python 2.7 （非必須）
1.6 Eigen 2.0.17 （非必須）
1.7 Visual Studio 2013 （也可以用其他版本）


2. 配置 CMAKE
2.1 開啟 CMAKE
- 選擇 Source Folder 到 OpenCV 的原始檔目錄
- 選擇 Output Folder
- 勾選 Advanced




2.2 點 Configure，選擇編譯器
- 選擇 ‘Visual Studio 12 2013 Win64′
2.3 配置 CUDA 選項
- 取消 ‘BUILD_DOCS’ and ‘BUILD_EXAMPLES’
- 取消 ‘CUDA_ATTACH_VS_BUILD_RULE_TO_CUDA_FILE’
- 檢查 ‘CMAKE_LINKER’, 保證是 Visual Studio 12.0 （vs2013）
- 選上 ‘WITH_CUBLAS’, ‘WITH_CUDA’, ‘WITH_OPENGL’, ‘WITH_TBB’
- 點選 Configure 重新整理配置
2.4 配置 TBB 選項
- 把 tbb include path 設定好，例如我的是 “D:\toolkits\tbb43_20140724oss\include”。一定要選到 include資料夾為止。
- 點選 Configure 重新整理
- 接著可以看到 tbb 的 library 目錄自動有了，但是可能是錯的，需要改到 Debug 和 Release 資料夾的上級目錄為止。例如我的要加上 ‘vc12*，變成 D:/toolkits/tbb43_20140724oss/lib/intel64/vc12〃
- 點選 Configure 重新整理
2.3 點選 Generate 生成 OpenCV.sln


3. 修改 OpenCV 原始檔
- 開啟 ‘opencv-2.4.9\modules\gpu\src\nvidia\core\NCV.cu’ 加上 #include <algorithm>。不然編譯時候會有 *max* undefined error


4. 編譯 OpenCV.sln
- 如果 OpenCV，tbb，Python 中的某個安裝在 C:\Program Files，那麼你需要用管理員許可權執行 vs2013 才行
- 我建議先編譯 *opencv_core* 和 ‘ opencv_gpu* （右鍵點選，點 *BUILD*）。如果這兩個沒錯，接下來應該都可以編譯
- 右鍵點選 *ALL_BUILD*，在點 *BUILD*
- *BUILD* 之後在編譯一下 *INSTALL*，來把編譯好的檔案放在一起到 *<Output Folder>\install*
- 在切換到 Release，重複 *ALL_BUILD* 和 *INSTALL*
- *Debug* 應該會有一個 error， *Release* 應該會沒有 error
- 編譯時間很長。很長。






5. 使用時的問題
- 用 objdetect.hpp 時，我碰到 *std::min* 的 error。我把 *std::* 刪掉就好了
- matrix.h 裡，碰到 free() 有 error。我把 *free()* 改成 *_free()* 就好了
- tbb 的 dll 檔案需要加到系統 Path 裡面。（右鍵點我的電腦 -> 屬性 -> 高階系統設定 -> 環境變數 -> 找到 Path -> 加上 tbb 的 bin 資料夾路徑，我的是 *D:\toolkits\tbb43_20140724oss\bin\intel64\vc12*