從一次Kafka當機說起(JVM hang)

昔久發表於2023-10-18

一、背景

時間大概是在夏天7月份,突然收到小夥伴的情報,我們線上的一個kafka例項的某個broker突然不提供服務了,也沒看到什麼異常日誌,反正就是生產、消費都停了。因為是線上服務,而且程式還在,就是不提供服務了,第一反應就是保留一下 stack 資訊,先重啟吧

因為這個現象是第一次出現,不確定是哪裡的bug,作業系統、機器等都有可能。當時也沒重視這個問題,判斷可能是個偶發現象,broker重啟恢復後,因為業務繁忙,就把這事兒給擱置了

然而僅僅2個月後,這個問題又復現了,而且與上次出問題的機器不是同一臺,我知道這次沒法視而不見,可能要打一場硬仗了

下面是一些環境資訊

工程

版本

Kafka

2.8.2

JDK version

OpenJDK 1.8.0_312-b07

OS

linux

架構

aarch64

k8s

v1.18.8

golang

go1.13.15

Heap Size

24G

Java GC

G1

二、初探

與上次不同,這次透過多方協商,將現場出問題的pod保留了下來,這樣排查問題能夠主動一些。

2.1、日誌清除策略bug?

最先想到的就是記憶體洩露,讓現場的同學幫忙執行命令:jmap -histo [pid],主要想看下每個類佔用空間的情況

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

首先感覺有問題的就是kafka.log.LogSegment的數量,達到了10萬+的數量,我們知道在kafka中,每個LogSegment例項就代表了一個日誌切片,然後現場的日誌保留時長是3天,怎麼可能會有這麼多檔案切片呢?

突然想到我們之前針對Kafka的檔案過期增加了一個新的feature:“即kafka檔案的總大小不能超過指定的閾值,如果超過的話,會將最老的檔案刪除”,難道這個feature存在未知bug,導致某些log沒有成功刪除?

def cleanupLogs(): Unit = {
  // 原kafka程式碼 begin
  ......
  ......
  // 原kafka程式碼 end

  total += cleanAllLogForSingleDisk()
  debug(s"Log cleanup completed. $total files deleted in " +
          (time.milliseconds - startMs) / 1000 + " seconds\n")
  debug(s"Log cleanup completed. $total files deleted in " +
          (time.milliseconds - startMs) / 1000 + " seconds")
}

// 新特性的入口
private def cleanAllLogForSingleDisk(): Int = {
  var totalSegmentsDeleted = 0
  logsByDir.values.foreach{ logs =>
    totalSegmentsDeleted += cleanLogSegmentsToFreeSpaceForDisk(logs)
  }
  totalSegmentsDeleted
}

基於kafka2.8.2新增這個特性中,只是在日誌清理執行緒的最後,判斷日誌空間是否超限,對原有的邏輯沒有侵入,而且也完全複用了kafka原生的清理邏輯,即將要刪除的.log、.timeinde、.index等檔案字尾新增.deleted。反覆review了這個特性的程式碼,整體邏輯應該是沒問題的

不對啊,那客戶當前broker的LogSegment怎麼會這麼大?後來發現客戶在broker部署使用了多檔案目錄結構,反覆確認了topic數量、partition數量後,證實使用者的LogSegment確實很多,雖然有效能上的一些問題,但並不是本地hang死的根源,因此需要切換思路

2.2、記憶體佔用分析

重新回到各個物件佔用空間上來,我將前幾名佔用空間比較大的類做了整理:

型別

個數

空間

byte[]

1099322

13913932672==13269M=12.9G

Double

49487382

1187697168/1024/1024==1132M=1.1G

ConcurrentSkipList

24375854

585020496/1024/1024=557M

char[]

296323392

296323392/1024/1024=282M

其實最大的還是byte[],這個好理解,因為kafka後端儲存資料的時候,都是面向位元組儲存的,因此不論是網路執行緒還是IO執行緒,都會頻繁的在堆記憶體開闢空間 ByteBuffer.allocate(),然後很快可以在垃圾回收的時候被回收走,整體佔用情況還是比較正常的

好像這裡相對比較正常,沒有發現可疑之處。垃圾回收的日誌正常嗎?

2.3、垃圾回收日誌分析

目標機器的堆記憶體分配的很大,有足足24G的空間,之前遇到過大記憶體例項導致GC停頓很嚴重的case,會不會跟垃圾回收有關呢?但為了避免這種情況,已經為當前客戶例項啟用了G1,部分啟動命令如下

java -Xmx24576m -Xms24576m -server -XX:+UseG1GC 
-XX:MaxGCPauseMillis=20 
-XX:InitiatingHeapOccupancyPercent=35 
-XX:+ExplicitGCInvokesConcurrent 
-XX:MaxInlineLevel=15 

難道是配置GC停頓時長MaxGCPauseMillis=20過小的緣故? G1中相對比較重要的一個引數了,用來控制Stop The World (STW) 的最大時長。檢查了一下歷史記錄,發現確實比較頻繁,基本上2~3秒就會觸發一次

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

又檢查了一下其他健康例項的GC情況,發現也類似,雖然這個配置項設定的有待商榷,但應該不是導致hang的根因

接著透過 jstat -gc [pid] 命令分析了下GC的歷史情況

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

原輸出沒有對齊,整理後如下:

EC

伊甸區總大小

15794176 = 15G

EU

伊甸區使用大小

15040512 = 14.3G

OC

老年代大小

9338880 = 8.9G

OU

老年代使用大小

6832518 = 6.5G

MC

方法區大小

79552 = 77M

MU

方法區使用大小

56877

CCSC

壓縮類空間大小

10944

CCSU

壓縮類空間使用大小

6560

YGC

yongGC次數

1389110

YGCT

yongGC消耗時間

24246.291

FGC

fullGC次數

0

FGCT

fullGC消耗時間

0

GCT

GC總消耗時間

24246.291

     

出問題的瞬態,雖然記憶體比較吃緊,但是還沒有達到OOM的程度,young GC的次數很頻繁,但是full GC卻一次都沒有發生

2.4、執行緒堆疊

問題開始變得比較詭異了,這個時候其實我迫切想知道每個執行緒都在做什麼

2.4.1、jstack [pid]

jstack [pid]當執行這個命令時,卻收到了如下提示:

14: Unable toopen socket file: target process not responding or HotSpot VM not loaded

看起來JVM已經不響應我正常的匯出請求了

2.4.2、jstack -F [pid]

沒辦法只能強制匯出了jstack -F [pid];共100+個執行緒,簡單擷取幾張堆疊的詳情

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

可以發現大部分執行緒均被阻塞在了申請記憶體的部分,例如 ByteBuffer.allocate(),這個很明顯就是記憶體吃緊了,還得在記憶體上下功夫

2.5、壓測環境復現?

既然懷疑是記憶體問題,那麼一定可以壓測復現的,於是在我們的壓測環境模擬現場的請求引數,壓測了1周,發現整體執行情況非常平穩,而且垃圾回收相當規律

然後又調整了最大可使用記憶體,再次壓測,問題還是沒有復現

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

問題雖然沒有復現,不過無非的以下幾種原因:

  • bug出現機率很低,壓測環境需要跑很久很久可能都不能觸發
  • bug只在特定case下復現,而壓測環境不具備這個case的條件
  • 壓測環境與生產環境不是嚴格1比1的,有其他因素影響了bug復現

看來問題比較棘手啊

2.6、Kafka社群

既然到目前為止可走的路基本都堵死了,那隻能去kafka社群翻一下2.8.2這個版本是否存在重大漏洞,雖然我印象中kafka從來沒有出現過如此詭異的場景

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

關於hang住的場景,社群的case有300+個,這是一件很費精力+耗時的任務,只能硬著頭皮去篩選了。然而大部分是client端因為各種緣由hang住的,臭名昭著的就是consumer的rebalance;關於broker的hang住或者OOM的case也有,不過都是早期(< 0.0.9)的版本導致,沒有發現2.0.0+以上的版本出現過如此嚴重的bug

2.7、Arthas & jmap

Arthas 是一款線上監控診斷產品,透過全域性視角實時檢視應用 load、記憶體、gc、執行緒的狀態資訊,並能在不修改應用程式碼的情況下,對業務問題進行診斷,包括檢視方法呼叫的出入參、異常,監測方法執行耗時,類載入資訊等,大大提升線上問題排查效率。 https://arthas.aliyun.com/doc/

以上,是引自Arthas官網對其概述性的描述,其使用探針技術,可以對執行緒、變數等進行全方位的分析(類似linux的gdb),其提供了豐富的命令:

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

然而與jstack [pid]命令相似,JVM沒有對Arthas進行任何響應,因此,即便是提供了便捷、強大的功能,在這種場景下也無能為力了,以下是引自Arthas官方對“not responding”的說明:

  1. 檢查當前使用者和目標 java 程式是否一致。如果不一致,則切換到同一使用者。JVM 只能 attach 同樣使用者下的 java 程式。
  2. 嘗試使用 jstack -l $pid,如果程式沒有反應,則說明程式可能假死,無法響應 JVM attach 訊號。所以同樣基於 attach 機制的 Arthas 無法工作。嘗試使用jmap heapdump 後分析。

接下來嘗試使用jmap將所有記憶體資訊dump下來,與jstack類似,jmap同樣沒有任何響應,只能新增 -F(強制執行)引數:jmap -F -dump:file=/tmp/kafka.dump 14,經過漫長的等待後,最終丟擲了非預期異常

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

至此,山重水複疑無路,調查似乎陷入了僵局

三、再探

冥冥中感覺事情進展的不對,我們一直像一個無頭蒼蠅似的,每個點都去嘗試調查一番,然而思考的時間太少了,冷靜下來後重新審視一下當前的問題:

  1. 首先這個問題是小機率性的發生,而且不具備週期性跟規律性
  2. 錯誤日誌、系統日誌、JVM crash日誌、告警日誌,全都沒有,一行都沒有
  3. 壓測環境全力發壓10多天,bug不能復現,且壓測的記憶體回收非常穩定
  4. 所有執行緒均變為了BLOCKED狀態,而且卡點一般都在申請記憶體處,例如ByteBuffer.allocate()
  5. CPU跌0
  6. 記憶體相對緊張,達到了76%
  7. 出問題前1個小時的GC日誌(頻率、耗時)正常
  8. Kafka開源的bug issue中,one by one的檢視,沒有發現類似情況的
  9. jstack、jmap、Arthas全部失效,jdk提供的命令必須要加-F才能響應

雖然很像是記憶體溢位的問題,但是我們還是要正視以下3個問題:

  • 並沒有OOM的日誌
  • GC垃圾回收非常正常
  • 記憶體使用率並沒有飈滿

3.1、斷崖式hang機

查閱出問題時間段,該broker各個指標的走勢圖,發現全部都是斷崖式的:

指標

出問題前

出問題後

cpu

cpu不高,且一切正常、平穩

直接跌0

系統load

load維持在8左右,沒有大波動

直接跌0

進出流量

進出流量均在1G/s左右,沒有波動

直接跌0

日誌

一切正常,包括server.log、gc.log等,沒有任何error或者warn

停止任何輸出

訊息處理耗時

ms級別,一切穩定正常

不再響應

正常一個系統出問題,在真正不可用之前會有很多預警指標暴出來,比如:

  • GC的回收時間變長
  • 處理一次請求的耗時變長
  • 系統越來越慢

這些與我面臨的的case是完全不一樣的,上一秒還在敲鑼打鼓,一片繁榮,沒有一絲頹式,下一秒就直接戛然而止,整個世界都安靜了

至此,我們必須快刀斬亂麻,不能再朝著記憶體溢位的方向繼續調研了,這個方向就是一條不歸路。那什麼場景還能導致所有執行緒均為BLOCKED狀態呢?難道是死鎖? 但kafka broker啟動了100+個執行緒,死鎖即便發生,也只能影響少數幾個執行緒,broker中還有大量的自迴圈執行緒,不可能100+個執行緒全部被阻塞了

不對啊,所有執行緒均被阻塞,只有Stop The World(STW)的時候才會發生,如果正巧這個時候VM thread也被阻塞,那跟我現在要處理的問題豈不是非常吻合。難道JVM或者OS有bug

3.2、Mix Stack

因為jstack -F [pid]是不會將系統(諸如VM thread)執行緒列印出來的,原因是一般的系統執行緒都是C++棧。因此使用以下命令列印mix stack。所謂混合棧,即Java的棧跟C++放在一起輸出

jstack -m [pid]

這個命令成功返回了VM thread的棧資訊

ox0000ffff99f4da8c __pthread_cond_wait
ox0000ffff997c014c _ZN2os13PlatformEvent4parkEv
ox0000ffff9976f014 _ZN7Monitor5IWaitEP6Thread1
ox0000ffff9976faf0 _ZN7Monitor4waitEblb
ox0000ffff999355dc _ZN20SuspendibleThreadSet11synchronizeEv
ox0000ffff99858a68 _ZN20SafepointSynchronize5beginEv
ox0000ffff999d3124 _ZN8VMThread4loopEv
ox0000ffff999d3458 _ZN8VMThread3runEv
ox0000ffff997b8204 _ZL10java_startP6Thread
ox0000ffff99f47800 start_thread

果然,發現了端倪,VM thread卡在了非常詭異的位置:

SafepointSynchronize::begin()

SuspendibleThreadSet::synchronize()

3.3、新思路

對於JVM的這個問題,Oracle官方給出了排查思路

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

一共3種型別:

  • jstack發現了死鎖
  • jstack沒有發現死鎖,且執行緒能給正常dump下來
  • jstack無法正常dump

很明顯,我們現在處理的問題是第三種,官方的文件地址如下:

https://docs.oracle.com/en/java/javase/20/troubleshoot/troubleshoot-process-hangs-and-loops.html#GUID-88307E36-5BA7-4EF7-B90D-5B8F028E7890

原文文件提供了非常好的思路,如果你現在也面臨了跟我一樣的問題,強烈建議逐字閱讀原文

此處我簡單總結一下,VM thread,也就是真正執行GC的執行緒,通常只會處於3種狀態:

  1. 等待一個VM操作;一般情況下,VM執行緒大部分的時間都處在這個狀態
  2. 阻塞所有的執行緒;這個過程也是相對耗時的,需要所有running狀態的執行緒均達到安全點safepoint後才會響應阻塞
  3. 執行VM操作;例如執行GC,不再贅述

而現在,VM thread在步驟二阻塞了,也就是有執行緒一直沒有進入安全點,導致VM thread無限期地等下去

3.4、SafePoint & IN_NATIVE

什麼是SafePoint(安全點)呢?

  1. 當需要GC時,需要知道哪些物件還被使用,或者已經不被使用可以回收了,這樣就需要每個執行緒的物件使用情況
  2. 對於偏向鎖(Biased Lock),在高併發時想要解除偏置,需要執行緒狀態還有獲取鎖的執行緒的精確資訊
  3. 對方法進行即時編譯最佳化(OSR棧上替換),或者反最佳化(bailout棧上反最佳化),這需要執行緒究竟執行到方法的哪裡的資訊

對於這些操作,都需要執行緒的各種資訊,例如暫存器中到底有啥,堆使用資訊以及棧方法程式碼資訊等等等等,並且做這些操作的時候,執行緒需要暫停,等到這些操作完成,否則會有併發問題。這就需要 SafePoint

對於安全點的介紹以及其是如何實現的,可以參照這篇文章 https://cloud.tencent.com/developer/article/1811372

簡單來說,就是如果不為執行緒設定安全點,而是讓執行緒在任意位置BLOCKED,可能會帶來很多併發問題

什麼地方會設定安全點呢?包括但不限於:

  1. 迴圈體的結尾
  2. 方法返回前
  3. 呼叫方法的call之後
  4. 丟擲異常的位置

甚至JIT也可能對安全點在效能上有一定的最佳化

為什麼VM thread會卡在“等待所有業務執行緒進入SafePoint”這個階段呢?所有的執行緒不是均已經進入BLOCKED狀態了麼? 然後我又重新檢查了一遍所有執行緒,還真有一個不是BLOCKED狀態的, jstack -m [pid] 的結果

ox0000ffff99de7dd8 __GI___poll
ox0000fffed7871a3c NET_Timeout0
ox0000fffe786ec40 Java_java_net_PlainSocketImpl_socketAccept
ox0000ffff8c015628 * java.net.PlainSocketImpl.socketAccept(java.net.SocketImpl) bci:0 (Interpreted frame)
ox0000ffff8c008498 * java.net.AbstractPlainSocketImpl.accept(java.net.SocketImpl) bci:7 line:409 (Interpreted frame)
ox0000ffff8c008498 * java.net.ServerSocket.implAccept(java.net.SocketImpl)
ox0000ffff8c008498 * java.net.ServerSocket.accept()
ox0000ffff8c008380 * sun.management.jmxremote.LocalRMIServerSocketFactory$1.accept()
ox0000ffff8c008380 * sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$AcceptLoop.executeAcceptLoop()

而透過jstack -F [pid]列印出來的執行緒堆疊如下

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

直觀感覺就是這個執行緒的IN_NATIVE狀態,阻止了VM thread順利進入SafePoint了

3.5、Aarch64 Linux bug?

難道是linux呼叫poll函式的未知bug ?無獨有偶,還真有遇到過類似bug的同學

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

原文地址: https://github.com/rust-lang/cargo/issues/10007

堆疊資訊、bug詳情都異常吻合,也是執行緒hang死不動,甚至這裡把linux的bug都已經貼了出來

https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?id=46c4c9d1beb7f5b4cec4dd90e7728720583ee348

公司內有專門做作業系統的同學,趕緊向其求證這個bug是否存在;因為上下文比較多,把背景介紹完,OS的小夥伴經過嚴密驗證後,得出結論,這個bug在我們的雲上環境已經被修復了

難道IN_NATIVE狀態的執行緒不影響GC執行緒同步進入安全點?

3.6、再談 IN_NATIVE

IN_NATIVE,如其名,就是執行緒進入了native方法中,如果一個執行緒進入了native方法,它的執行緒狀態可能會根據匯出的命令不同而不同:

  • RUNNING jstack [pid]
  • IN_NATIVE jstack -F [pid]、jstack -m [pid]

為什麼一個 IN_NATIVE 狀態的執行緒不會阻止GC執行緒順利達到SafePoint呢?我在JDK原始碼及註釋中找到了答案

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

雖然處於IN_NATIVE狀態的執行緒不會阻塞,但是其在native呼叫返回後,首先就會檢查safepoint:

Running in native code When returning from the native code, a Java thread must check the safepoint _state to see if we must block. If the VM thread sees a Java thread in native, it does not wait for this thread to block.

此處也好理解,執行緒在呼叫native方法時,是不會對JVM產生影響的,尤其是不會為heap記憶體新增垃圾,而其在native結束後會馬上檢查安全點,如果此時GC還未結束,當前執行緒也會被馬上掛起

為了驗證這個猜想,我自己構建了一個C++庫,裡面新建了一個native方法,然後在方法內執行無限迴圈while(1==1){},然後額外新建多個執行緒去開闢空間,讓其快速觸發GC,最終驗證下來,GC一起正常

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

看來問題跟IN_NATIVE狀態沒有關係

3.7、JVM bug

既然已經排除 IN_NATIVE 狀態的執行緒bug,那就還是需要回歸到GC本身的原始碼上來。為什麼VM thread hang在了一個本不應該被hang住的位置?

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

通常遇到JVM hang死的情況,可能是有的業務執行緒一直遲遲不能達到安全點,導致將其他業務執行緒均blocked後,VM thread執行緒自己也被阻塞了。而我們現在這個問題卻是其需要將所有的marking threads都停掉,而marking threads本身又都是JVM來管理的

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

至此,感覺十有八九是JDK的自身的bug了。向JDK社群報告當前的這個case,原文地址:https://github.com/adoptium/adoptium-support/issues/912

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

很幸運,得到了大佬 Martijn Verburg 的回覆

從一次Kafka當機說起(JVM hang)

Martijn Verburg明確說了,在版本1.8.0_131~1.8.0_382,是存在JDK hang死的bug的,我們現在的JDK版本是1.8.0_312,正好介於有問題的版本之間。因此我們可能不幸中標了,遇到了:

 

JDK BUG

 

下一步準備升級一下小版本,然後在壓測環境進行迴歸測試,然後正式釋出到生產環境

PS:最近沒少翻看GC部分的C++程式碼,裡面各種併發控制,真心不好讀啊,向那些不斷完善openjdk的前輩們致敬

 

參考文獻

    • 一個與本文及其相似的bug,最終也是認定為jdk bug
    • Oracle官網文件,提供hang死排查思路
    • 解析message導致的OOM
    • JMX 導致的OOM問題,我們專案也用到了JMX,不過case不一樣
    • 經典JVM bug,GC為了儘可能完成任務,導致JVM假死的case
    • KafkaOffsetBackingStore引發的bug,曾經一度懷疑是kafka的mm2引發的,因為我們生產環境用到了mm2
    • 解釋jstack、jmap命令執行時,是否增加-F引數,對應的執行過程不同
    • JVM hang住,所有執行緒BLOCKED(包括GC執行緒),Eden區100% (與我們case及其相近,不過是修改GC原始碼引發的bug)
    • JVM hangs after migrating to jdk1.8.0_74;也是hang死的case,不過沒有定論
    • Why Java safepoint never reached? Thread hang, safepoint timeout
    • JVM原始碼分析VMThread執行緒
    • 紅帽官網,也是遇到hang死情況,不過他們的卡點是SafepointSynchronize::begin
    • 記一次線上JVM長時間STW之分析
    • 一個小測試,主動讓JVM Stop The World
    • SafePoint與執行緒阻塞
    • 一些關於GC的C++程式碼導讀
    • linux關於__GI___poll的bug發現

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