why witout Thonny？
最近閒來在ESP32上用MicroPython搗鼓些小玩具，見很多教程推薦使用Thonny。欣然往之，竟是個這，實在不能認同。Thonny esp32-MicroPython開發的入門最佳實踐？no！
刷入韌體
使用 esptool.py 將 MicroPython 刷入 ESP32 開發板涉及幾個步驟。
1. 安裝 esptool
如果你還沒有安裝 esptool.py，你可以使用 pip 來安裝它：
pip install esptool
2. 下載 MicroPython 韌體
MicroPython - Python for microcontrollers
前往 MicroPython 的官方網站，找到 ESP32 的韌體，然後下載合適的 .bin 檔案。確保選擇與你的 ESP32 開發板相容的版本。
3. 連線你的 ESP32
使用適當的 USB 資料線將 ESP32 開發板連線到你的計算機。
4. 查詢 ESP32 的串列埠
在終端或命令提示符中，使用以下命令查詢 ESP32 的串列埠：
ls /dev/tty.*
記下 ESP32 的串列埠名，例如 /dev/ttyUSB0
5. 擦除現有韌體
為了確保 MicroPython 正確地安裝在 ESP32 上，首先擦除開發板上的現有韌體：
esptool.py --port <YOUR_PORT> erase_flash
將 <YOUR_PORT> 替換為你在第4步中找到的串列埠名。
6. 刷入 MicroPython 韌體
使用以下命令將 MicroPython 韌體刷入 ESP32：
esptool.py --chip esp32 --port <YOUR_PORT> write_flash -z 0x1000 <PATH_TO_YOUR_MICROPYTHON_BIN_FILE>
替換 <YOUR_PORT> 為你的串列埠名，並將 <PATH_TO_YOUR_MICROPYTHON_BIN_FILE> 替換為你下載的 .bin 檔案的路徑。
7. 重啟 ESP32
完成刷入操作後，斷開並重新連線 ESP32 的電源，或使用開發板上的復位按鈕進行復位。
現在，ESP32 上應該已經執行了 MicroPython，你可以使用串列埠工具screen連線到 ESP32，並開始執行 MicroPython 命令。
上傳MicroPython指令碼
將寫好的 Python 程式刷入 ESP32 來執行並不是直接將 Python 程式碼燒寫到 ESP32 的 flash 中的常規做法。相反，你首先將 MicroPython 燒寫到 ESP32，然後將你的 Python 指令碼上傳到 ESP32 上的檔案系統，並在那裡執行它。以下是如何做到這一點的步驟：
1. 安裝 ampy
ampy 是 Adafruit 提供的一個工具，用於在與 MicroPython 相容的裝置上管理檔案。你可以使用 pip 安裝它：
pip install adafruit-ampy
2. 上傳你的 Python 指令碼
使用 ampy 將你的 Python 指令碼放入 ESP32 的檔案系統中。例如，假設你的指令碼名為 main.py：
ampy --port <YOUR_PORT> put main.py
將 <YOUR_PORT> 替換為 ESP32 的串列埠名（如 /dev/ttyUSB0 ）。
3. 執行你的指令碼
連線到 ESP32 的 REPL（Read-Evaluate-Print Loop）：
-
在 Linux 或 macOS 上，你可以使用
screen:
screen <YOUR_PORT> 115200
- `screen`基本使用
當你使用 `screen` 連線到一個串列埠或其他裝置後，你可以按照以下步驟斷開連線：
1. 按 `Ctrl` + `A` 鍵。這是 `screen` 的命令鍵。
2. 緊接著按 `k` 鍵。這將會提示你是否確定要殺死這個 `screen` 會話。
3. 最後，按 `y` 鍵確認。
這樣就會結束 `screen` 會話並斷開連線。
另外，你也可以按 `Ctrl` + `A` 然後按 `d` 鍵來"分離"一個 `screen` 會話，這樣你可以在後臺保留會話並返回到終端。要重新連線到這個會話，可以使用 `screen -r` 命令。
一旦連線，你應該能夠看到 MicroPython 的提示符 `>>>`。要執行你剛剛上傳的指令碼，只需輸入：
```Python
import main
注意：如果你的指令碼名為 main.py，ESP32 會在啟動時自動執行它。如果你想要在裝置啟動時自動執行其他名稱的指令碼，你需要重新命名該指令碼為 main.py。
例項 main.py 使板子自帶的燈呼吸閃爍
from machine import Pin, PWM
import time
# 使用 ESP32 的板載 LED。大多數 ESP32 開發板的板載 LED 連線到 GPIO2。
LED_PIN = 2
# 建立一個 PWM 物件
led = PWM(Pin(LED_PIN), freq=1000)
def breathe():
while True:
# 逐漸增加亮度
for duty in range(0, 1024, 10):
led.duty(duty)
time.sleep(0.05)
# 逐漸減少亮度
for duty in range(1023, -1, -10):
led.duty(duty)
time.sleep(0.05)
breathe()
使用ampy管理檔案
使用ampy管理檔案系統中的檔案
ampy 是由 Adafruit 開發的一個工具，用於在與 MicroPython 相容的板上管理檔案。下面是如何使用 ampy 進行檔案管理的常見命令：
1. 列出板上的所有檔案
要列出板上的所有檔案，你可以使用 ls 命令：
ampy --port <YOUR_PORT> ls
2. 上傳檔案到板上
要將檔案上傳到板上，使用 put 命令：
ampy --port <YOUR_PORT> put <LOCAL_FILE>
例如，要上傳名為 main.py 的檔案，使用：
ampy --port <YOUR_PORT> put main.py
3. 從板上讀取檔案
要從板上讀取檔案並將其內容列印到終端，使用 get 命令：
ampy --port <YOUR_PORT> get <REMOTE_FILE>
如果你還想將其儲存到本地檔案，可以：
ampy --port <YOUR_PORT> get <REMOTE_FILE> <LOCAL_FILE>
4. 刪除板上的檔案
要刪除板上的檔案，使用 rm 命令：
ampy --port <YOUR_PORT> rm <REMOTE_FILE>
5. 建立目錄
要在板上建立目錄，使用 mkdir 命令：
ampy --port <YOUR_PORT> mkdir <DIRECTORY_NAME>
6. 執行指令碼並檢視輸出
你可以使用 run 命令來執行板上的 MicroPython 指令碼並看到其輸出：
ampy --port <YOUR_PORT> run <SCRIPT_NAME>
注意事項
-
在使用
ampy之前，確保已經斷開了其他對板子的連線（例如screen,picocom, 等），否則ampy可能無法與板子通訊。 -
<YOUR_PORT>是你的裝置連線的串列埠。例如/dev/ttyUSB0或COM3。
ampy 為管理 MicroPython 板上的檔案提供了簡單而直接的方法。如果你經常使用相同的串列埠，你也可以考慮在 .bashrc 或 .bash_profile 中設定 AMPY_PORT 環境變數，這樣你就不必每次都指定 --port 引數了。
特殊檔案 boot.py main.py
在 ESP32 上執行 MicroPython 時，boot.py 和 main.py 是兩個特殊的檔案，它們在啟動過程中自動執行。它們之間的主要關係和區別如下：
1. 執行順序：
-
boot.py: 當 ESP32 上的 MicroPython 被啟動時，首先執行的是
boot.py。它的主要目的是進行初始化操作，例如設定無線網路連線、配置一些硬體引數或其他任何需要在程式執行之前進行的設定。 -
main.py: 在
boot.py執行完畢後，main.py將被執行。這是你的主應用程式或指令碼，通常用於執行你的專案的主要功能或程式碼。
2. 用途：
-
boot.py: 由於它是首先執行的，
boot.py主要用於設定那些只需要配置一次的東西，如 Wi-Fi 設定或其他系統級初始化。在某些情況下，為了安全起見，你可能想在這裡設定異常處理，以確保無論main.py中發生什麼，都不會影響到系統的正常啟動。 -
main.py: 這是你的主程式程式碼，可能包括處理迴圈、事件響應或任何你的專案需要的功能。
END
透過screen互動，透過ampy管理檔案系統。enjoy it
