這個問題困擾我快一個星期了，我仔仔細細閱讀了Device Class Definition for Physical Interface Devices (PID) Version 1.0和HID Usage Tables FOR Universal Serial Bus (USB)。
都沒有找到識別不到力反饋的原因，按理說配置完報告描述符就能顯示力反饋了，但是我這邊死活識別不到，於是之後我從PID的手冊裡面直接把人家給出的Example報告描述符搬到程式碼裡了，還是不行。
開發環境：STM32CubeIDE
開發板：STM32F103RCT6
解決方法：
（解決方法不一定適用於所有人，這裡只是提供一個參考，可能你是報告描述符配置錯誤或者其他問題）
很簡單，修改VID和PID，不要是原始的VID0x0483就行，也儘量不要和其他廠家的重複，我直接全設定為0xFFFF，然後就好了！
問了GPT，一般開發者使用VID 0x1234即可，PID隨意。
