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1. 論文簡介
論文題目：RA-Depth: Resolution Adaptive Self-Supervised Monocular Depth Estimation
Paper地址：https://arxiv.org/pdf/2207.11984.pdf
Code地址：https://github.com/hmhemu/RA-Depth
2. Abstract
本文針對的問題：模型由固定尺寸的資料訓練，在不固定尺寸上的測試集上效能有所降低；
本文提出的方法：提出了一個魯棒自適應地自監督單目深度估計方法(RA-Depth)。
3. Introduction
深度估計的概念，背景，價值與意義介紹。
4. An Overview of Monocular Depth Estimation
4.1 Problem Representation
4.2 Traditional Methods for Depth Estimation
5. Deep Learning and Monocular Depth Estimation
5.1 Supervised methods
5.3 Semi-supervised methods
6. Evaluation Matrices and Criteria
7. Future Research Directions
8. 總結
9. 結語
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