3D點雲資料標註典型案例，如何助力企業搭建資料方案

隨著自動駕駛的不斷髮展，自動駕駛相關車企對3D點雲資料的需求量越來越高。

景聯文科技是長三角地區規模最大的AI基礎資料服務商之一，為企業提供專業3D點雲資料標註方案，幫助企業快速搭建自動駕駛相關演算法模型匹配的資料方案。針對定製化程度高、標註情況多而複雜的點雲標註專案，景聯文資料標註平臺有成熟的標註、稽核、質檢機制，支援3D點雲標註、3D點雲關鍵點標註、2D/3D融合標註、3D點雲目標檢測等多型別資料標註。

憑藉高質量訓練資料與全球上百家大型科技企業、科研機構保持深度合作。

使用者案例

1.國內知名無人駕駛車輛企業 3D點雲標註

一、需求：標註點雲圖片共計2w+幀，合計10w+個點雲框

二、專案難點：

1）專案初期出現標註要求臨時變更的情況。

2）點雲標註難度較大，數量多，工期短。

三、解決方案：

1）針對自動駕駛標註專案出現需求臨時變更的情況，景聯文科技為需求方配備多次執行過自動駕駛標註專案的專案經理和商務人員對接服務，支援24小時加班和值班隨時溝通可能存在的需求變更，平臺研發團隊隨時響應標註工具調整需求，在專案初期提前部署，提前開始，確保資料提前交付並確保標註準確率。

2）景聯文標註平臺預標註能力與自動質檢功能有效提高標註效率與質量，平臺經過升級可承載大量資料並同時進行處理且不影響其載入速率。

2. AI全棧方案提供商 2D3D融合標註

一、需求：標註點雲圖片共計3w幀，合計18w個點雲框

二、專案難點：

1）要求支援3D點雲影像標註、2D3D融合標註

2）在2D影像模糊的情況下難以判斷方向，需要標註員及質檢員有較好的方位感。

3）3D點雲標註難度大，對資料標註平臺要求高。

三、解決方案：

1）景聯文科技提供專業標註平臺，支援3D點雲影像標註和2D3D融合標註。

2）配備3年以上2D3D點雲標註專案管理經驗的專案經理和標註團隊。安排標註團隊對專案背景、目的、規則、注意事項、難點、平臺操作、專案要求（準確率、日產量）進行培訓和考核，考核淘汰40%，剩餘60%人員進入正式任務。

3）景聯文資料標註平臺具有自動標註功能，可對2D3D影像進行預處理，根據標註結果調整模型進行標註，根據場景靈活配製標註流程，進一步保證了標註精度。

3. 國家級實驗室 船舶3D點雲標註

一、需求：標註點雲圖片共計1.8w幀，合計16w個點雲框

二、專案難點：

1）貨艙分割難度較大，需要把船上的每個部位都分割出來且要求準確率高。

2）當調整3D框時，會出現遮擋的情況。

三、解決方案：

1）景聯文科技對每一幀的點雲資料，嚴格執行依照參考圖片標註，不漏標一個點雲標註框，全量質檢和兩輪抽檢三次資料質檢後分批提交資料，針對已提交資料反饋的問題及時和客戶確認。

2）對於遮擋情況，可以對比同幀的其他3D點雲調整框，檢查該物體的偏移軌跡；對比前後幀同一物體的3D點雲調整框的位置，可以推斷出該物體的運動軌跡。

關於景聯文

景聯文科技成立於2012年，有科研背景以技術發展為導向的高新技術企業和AI基礎資料服務企業。為全球數千家人工智慧從業公司和高校科研機構提供AI資料採集、資料標註、資料集產品、標註平臺定製開發、假指紋採集和指紋防偽演算法服務。景聯文始終踐行“做全球AI行業客戶的資料參謀”的企業使命，助力人工智慧技術加速數字經濟相關產業質量變革、動力變革與效率變革，賦能傳統產業智慧化轉型升級。