同學們紛紛發出需求，要求特別講解Air780EP模組AT開發基站定位與Wi-Fi定位應用示例。
本文同樣適用於以下型號：
Air700ECQ/Air700EAQ/Air700EMQ
Air780EQ/Air780EPS/Air780EX
Air780E/Air724UG…
一、定位原理
1.1 應用概述
當手機在插入SIM卡後開機，便需要搜尋周圍的基站資訊（俗稱找訊號）。通常在有訊號的地方，手機能搜到的基站不止一個。此時手機會主動從這些基站中，選擇訊號最好的（假如是基站A）進行連線註冊。
那麼，這時候其餘基站就不使用了嗎？
其實不是的，手機仍然會繼續搜尋著它們。一旦離基站A遠，離基站B近時，此時基站B的訊號最好，手機會主動切換成基站B。
由於手機在待機一天的情況下，需要不停的搜尋基站、連線基站，這也就解釋了手機在火車上要比在家時耗電要多的原因。
1.2 基站定位原理
眾所周知，當距離基站越遠時訊號便會越差，因此透過訊號強度可以大致估計出距離基站的遠近。
由於基站都是中國移動、中國聯通等運營商所建立的，所以他們可以確定每個基站準確的位置。當手機同時搜尋到至少三個基站訊號時，手機除了連線訊號最好的一個之外，還會根據基站訊號的強弱大致估計出距離基站的遠近。
由於基站位置已經確定，所以確定位置便容易的多了——只需以基站為圓心，距離為半徑多次畫圓即可。基站訊號的多少決定著定位的準確，三個以上最為準確，若只搜尋到一個或兩個基站也可以定位，只不過沒有那麼準確而已。
1.3 Wi-Fi定位原理
Wi-Fi定位原理就是模組收集周圍Wi-Fi的mac地址和訊號質量，然後帶著這些資訊去訪問Wi-Fi定位伺服器，由伺服器去自己資料庫裡搜尋對應Mac地址，再根據訊號質量確定裝置離對應的Wi-Fi資訊源距離，進而返回對應座標。
二、相關準備工作
2.1 硬體準備
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合宙Air780EP_全IO開發板一套，包括天線、SIM卡；
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USB線
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PC電腦
2.2 軟體準備
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串列埠工具
如果沒有準備，推薦使用LLCOM：
https://llcom.papapoi.com
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AT韌體下載
https://doc.openluat.com/article/5055 -
燒錄教程
https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=6072
本文示例燒錄的AT韌體版本為：
AirM2M_780EP_LTE_AT_V1007
推薦選用：相關型號韌體名稱後面數字版本號最高的最新版本進行除錯。
三、定位應用示例
以下是AT命令序列，如果不理解AT命令含義，可參考AT手冊。
3.1 基站定位示例
3.2 Wi-Fi定位示例
四、常見問題Q&A
4.1 如何在網站上查詢小區對應的位置資訊？
透過AT+CCED=0,1查詢到小區資訊如下：
+CCED:LTE current cell:
460,01,460060086257105,0,3,5,1650,100119839,62,24,56848,34,86
再透過合宙推出的根據小區資訊線上查詢位置服務，輸入對應引數後即可查到對應位置資訊。
4.2 Wi-Fi定位失敗的可能原因有哪些？
如果沒有搜尋到Wi-Fi熱點，用手機對比確認下是否可以搜尋到附近Wi-Fi。如果手機可以搜到，確認下模組的板子上是否有接Wi-Fi天線。
如果可以搜尋到Wi-Fi熱點，但是Wi-Fi熱點很少，用手機對比確認下搜尋到附近Wi-Fi數量。如果數量差別太大，確認下模組的板子上是否有接Wi-Fi天線，或者所接的天線是否支援2.4G頻段。
4.3 基站定位獲取的經緯度是什麼格式的？
基站定位獲取的經緯度為WGS-84格式；各種座標系說明以及轉換方法請參考下方連結。
GPS定位糾偏：
http://old.openluat.com/GPS-Offset.html
4.4 Wi-Fi定位獲取的經緯度是什麼座標系的？
Wi-Fi定位獲取的經緯度是WGS-84地心座標系（GPS全球定位系統建立的座標系統）。
4.5 Wi-Fi定位精度如何？
根據裝置獲取的Wi-Fi的資訊進行定位，Wi-Fi定位精度一般不受使用環境影響，主要和單一Wi-Fi輻射半徑、Wi-Fi覆蓋密度有關。一般來說，Wi-Fi精度在3米~200米左右。
4.6 基站定位精度如何？
搜尋到的小區越多，定位的精度越高；一般來說，城市中心定位精度比郊區和農村定位精度高。城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等，郊區和農村的定位精度更低，可能會有幾千米甚至更多的誤差。
特別注意：
基站定位的誤差都比較大，如果需要準確定位，請使用支援GPS的模組。
4.7 模組Wi-Fi定位支援國外定位嗎？
不支援，只支援國內定位。